2016华中科技大学自动控制原理考研大纲

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华中科技大学《自动控制原理》硕士研究生入学考试大纲

（科目代码：847）

第一部分考试说明

一、考试性质

《自动控制理论》是水电与数字化工程学院硕士生入学考试科目之一。它的评价标准是高等学校、科研院所的优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平，以保证被录取者具有自动控制理论的基础知识和初步的应用能力。

二、考试内容范围

自动控制系统基本概念、根轨迹法、频率响应法、线性离散系统分析理论、状态空间理论、李雅普诺夫稳定性分析。
考查要点详见本大纲第二部分。

三、评价目标

主要考查控制系统的基本概念和控制理论方法的基础知识，在此基础上，考查综合运用控制理论解决工程问题的能力。要求考生较好地掌握控制系统的基本概念以及自动控制的基本原理与分析方法，具备基本的定性分析和定量估算能力、综合分析能力以及解决工程问题的能力。

四、考试形式与试卷结构

（一）答卷方式：闭卷，笔试；所列题目全部为必答题。

（二）答题时间：180分钟。

（三）各部分内容比例（满分为150分）

基本概念：约15分；

经典控制理论：约75分；

离散系统分析理论：约15分；

现代控制理论：约45分；

（四）题型比例（满分为150分）

选择或填空题：5～10分（约5%）

问答题、计算题：120分（约80%）

综合应用题：15~20分（约15%）

第二部分考查要点

1.经典控制理论

以传递函数为基础，研究单输入——单输出线性定常系统分析与设计的基本原理和方法。其中包括：控制系统的数学模型及其结构图与信号流图的表示方法；时域分析法；劳斯稳定判据；误差分析；根轨迹法；频率特性法；控制系统的综合与校正。

2.线性离散系统分析理论

以Z变换和脉冲传递函数为基础，研究线性离散系统的稳定性及其离散系统的性能分析。

3.现代控制理论

以状态空间理论为基础，研究多输入——多输出系统的分析与综合。其中包括：线性系统分析；能控性和能观测性；状态反馈与输出反馈；状态观测器；李雅普诺夫稳定性分析。