北京林业大学工学院机械制造及其自动化导师介绍：路敦民

导师信息来源：中国半岛真人体育 2015-08-27　相关院校：北京林业大学

导师详细信息

导师姓名:	路敦民		照片：无
性别：	男	出生年月：	1973 年7 月22 日
院系名称：	工学院	一级学科：	机械工程
二级学科：	机械制造及其自动化	研究方向1：	机器人技术
研究方向2：	机械测控技术	研究方向3：
政治面貌：	请选择	现任职务：
现在职称：	副教授	职称评定时间:	2010 年1 月1 日
导师最后学历:	博士	导师最后学位:	博士
获学位时间：	2005 年10 月	获学位单位：	哈尔滨工程大学
是否院士：	非院士	是否留学：	否
留学国别：		留学时间：
硕导、博导：	硕导	批硕、博导时间：
在读硕士：	3人	毕业硕士：	1人
在读博士：		毕业博士：	0人
上岗时间：	2010 年1 月1 日	现在在岗否：	是
是否外聘导师：	否	原外聘单位名称：
是否千百万人工程：	否	是否长江学者：	否
其它称号：		所在学科是否博士后流动站：	否
工作简历：	1996年毕业于哈尔滨工程大学机械设计及制造专业，获学士学位，同年留校任教。2001年、2005年分别获硕士和博士学位； 2006.7-2008.6清华大学精密仪器与机械学系，博士后； 2008.7-至今北京林业大学工学院工作。
教学工作：	本科生：《电工电子技术A》、《电气CAD技术》、《机电一体化系统设计》、《电控科技创新训练》、《机械设计基础》等；研究生：《先进制造技术》
研究领域：	机器人机构学、动力学及控制等。参与研制的机器人：人机合作机器人、康复训练机器人、码垛机器人、焊接机器人、医疗机器人、喷漆机器人等。
在研课题：	1）主被动下肢假肢关键技术研究.北京林业大学新教工启动基金. 2009-2011 2）温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研究.北京林业大学新教工启动基金. 2009-2011 3）基于有限元技术的木材材料非线性建模方法. 北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划. 2009-2010 4）智能森林灭火车实时信息无线传输协同研究.北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划. 2010.3- 2010.12
论文目录:	19）Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan,etc.The Kinematic Self-calibration Method and Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427（EI: 20104313325163） 18) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真. 系统仿真学报. 2009, 21（6）: 1734-1738 17) 路敦民, 杨向东, 陈恳.PLC在医疗机器人控制系统中的应用. 微计算机信息. 2008, 24（34）: 1-2, 16 16) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究. 系统仿真学报. 2008, 20（20）: 5596-5599（EI: 20084711723423） 15) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究. 中国机械工程. 2008, 19 （10）: 1209-1213（EI: 082611337871） 14) 张立勋, 路敦民, 董玉红, 等. 五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真. 哈尔滨工程大学学报.2005, 26 （2）: 184-188（EI: 05259171394） 13) 张立勋，董玉红，路敦民. 一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模.宇航学报.2005，26（z1）: 141-144（EI: 06029638196） 12) 张立勋, 董玉红, 路敦民, 等. 合作机器人轨迹规划及实验研究. 中国机械工程. 2005, 16（22）: 1975- 1978（EI: 05529618000） 11) 路敦民, 张立勋, 董玉红, 等. 平面五杆机器人位置精度分析及仿真. 机械设计. 2005, 22（10）: 6-8 10) 路敦民, 张立勋,董玉红, 等. 基于MATLAB的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究. 中国工程机械学报. 2005, 3（1）: 16-20 9) 董玉红, 张立勋, 路敦民. 基于Simulink的合作机器人（Cobot）机构建模及仿真. 机械设计与研究. 2005, 21（4）: 33-36 8) 张立勋，路敦民，董玉红，等.直流调速系统设计及仿真.应用科技.2005，32（6）：42-44，47 7) Dunmin Lu, Lixun Zhang, Lan Wang, et al. Architecture and trajectory constraint control of a five bar Cobot. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4960-4963（EI: 04388367550） 6) 张立勋, 路敦民, 王岚, 等. 基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析. 机器人. 2004, 26 （2）: 123-126（EI: 04238195632） 5) Yuhong Dong, Lixun Zhang, Dunmin Lu, et al. A Novel Cobot and Control. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004: 4635-4639（EI: 04388367891） 4) 张立勋, 董玉红, 路敦民. 五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究. 哈尔滨工程大学学报. 2004, 25 （3）: 337-340（EI: 04418404558） 3) 杨勇，路敦民，伊永峰.一种压力（加速度）测试仪的数据存储器的选择及冗余保护.应用科技. 2004，31 （5）：13-14，18 2) 沈锦华，张立勋，路敦民.一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究.应用科技.2004, 31（7）:1-3 1) 沈锦华，张立勋，路敦民. AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器.机械与电子.2004（4）：29-32
著译目录：	1) 路敦民, 王克义, 崔洪斌. 机电传动及控制. 哈尔滨工程大学出版社, 2005 2) 张立勋, 路敦民, 杨勇. 电气传动及调速系统. 中央广播电视大学出版社, 2005 3) 王岚, 路敦民. 机电接口技术. 中央广播电视大学出版社, 2003 4) 王立权,路敦民，许世徐.机电控制与可编程序控制器. 中央广播电视大学出版社, 2002
科研成果：
成果推广应用情况:
表彰和荣誉：
主要兼职：
备注：
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住宅电话：	(暂不公布)
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手机：	(暂不公布)
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