北京工业大学电控学院控制科学与工程导师介绍：于乃功

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简历：

于乃功，男，工学博士，教授，1966年11月出生，山东省潍坊市人。现任北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所副所长。

科研经历：

作为课题负责人，主持了山东省科技发展计划资助项目“溴素生产物料调控系统”，该项目已通过山东省科委鉴定，并获潍坊市科学技术进步三等奖。作为第二完成人参加的国家自然科学基金课题“基于细胞自动机的抗生素发酵复杂系统自组织建模与控制”已通过国家自然科学基金委的结题验收，评价结果是“优秀”。作为第三完成人的“抗生素发酵复杂系统自组织建模与控制方法研究”项目获得2006年北京市科学技术进步三等奖。

近年来主持和参加的国家和省部级科研项目包括：

国家863计划课题(2007AA04Z226)：柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术研究与实现

国家自然科学基金课题(60274060)：基于细胞自动机的生化过程自组织建模与仿真

国家自然科学基金课题(60375017)：基于达尔文机的运动控制技能认知模型与自治机器人研究

教育部科学技术研究重点项目(203002)：基于细胞自动机的复杂系统自组织建模与控制

高等学校博士点科研基金项目：小脑运动神经内模认知模型与机器人主体运动控制

北京市教育委员会科技计划面上项目：基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究

论文发表：

发表学术论文50余篇，其中被国际著名检索工具SCI、EI、ISTP三大检索收录20余篇，出版学术专著1部。

专利申请：

获得和申请发明专利5个，实用新型专利4个，外观设计专利1个。

主要研究领域：

计算智能与智能系统

机器人学与机器人技术

复杂系统建模与优化控制

模式识别理论及应用

智能控制理论、方法及应用

联系方式：

电话:010-67396308

Emai:yunaigong@bjut.edu.cn

UR:http://www.bjut.edu.cn/sci/airobots/facultyyng.html