北京工业大学电控学院控制科学与工程导师介绍：王亮

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一、基本情况

王亮，男，博士，2001年7月和2004年3月在哈尔滨工程大学分别获得学士和硕士学位，2007年7月于中科院自动化所模式识别国家重点实验室获得博士学位。2007年7月至今在北京工业大学工作，其中2008年8月至10月在澳大利亚悉尼科技大学进行访问研究。

二、研究兴趣

计算机视觉（摄像机标定、三维重建）、基于视觉的机器人环境感知等。

三、主持项目
 
国家自然科学基金青年基金

中国航天科技集团横向课题

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室开放课题

四、部分学术论文

1）L. Wang, F.Q. Duan, Zhang’s one-dimensioanl calibration revisited with the heteroscedastic error-in-variables model. In: Proc. of the ICIP'11. 2011, 857-860.

2）L. Wang, X.B. Dai and H.H. Ju, Homography-based visual measurement of wheel sinkage for a mobile robot. In: Proc. of the SMC'10. 2010, 3543-3548.

3）王贵财，王亮，崔平远，一种星球漫游车的增强环境地形重构算法. 光电工程, 2009, 36(8):56-61.

4）L. Wang, F.C. Wu, A factorization algorithm for trifocal tensor estimation. In: Proc. of the ICPR’08, 2008.1-4.

5）L. Wang, F.C. Wu, Z.Y. Hu, Multi-Camera Calibration with One-Dimensional Objects under General Motions. In: Proc. of the ICCV’07, 2007.1-7.

6）王亮, 吴福朝, 基于一维标定物的多摄像机标定. 自动化学报, 2007, 33(3): 225-231.

7）F.C. Wu, L. Wang, Z.Y. Hu, FOE estimation: Can image measurement errors be totally "corrected" by the geometric method? Pattern Recognition, 2007, 40(7): 1971-1980.
 
五、联系方式

Tel：67396217

Email：wangliangatbjut.edu.cn

地址：北京市朝阳区平乐园100号北工大电控学院(邮编：100124)