北京工业大学电控学院控制科学与工程导师介绍：李秀智

一、基本情况

李秀智，男，博士，硕士生导师。出生于1979年5月，2008年毕业于北京航空航天大学精密仪器及机械专业，获博士学位。2010年至今在北京工业大学电子信息与控制工程学院任教，从事计算机视觉与机器人导航定位方向的教学与科研，近三年发表SCI/EI检索的学术论文约25篇，申请专利3项。

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二、研究领域

1.基于计算机视觉的三维重构与运动分析，结构光视觉测量；

2.机器人导航与控制，同时定位与地图创建(SLAM)；

3.嵌入式系统的设计与实现；

研究室拥有多个移动机器人研究平台，包括全向智能轮椅、美国先锋3机器人以及未来伙伴机器人等；拥有激光雷达、PointGrey黑白/彩色相机、Kinect红外视觉系统以及超声波传感器、RFID等机器人外围设备，具备良好的学习、科研条件。

先锋机器人，智能轮椅，未来伙伴机器人

三、科研项目

1.国家自然科学基金“基于场景流增强机理的视觉重建新方法”，第一负责人；

2.中国航空测控技术研究所横向课题“机器人导航控制软件模块开发”，第一负责人；

3.国家自然科学基金“基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新方法研究”，第二负责人；

4.北京市自然科学基金重点项目“基于RTM的智能服务机器人分散控制技术”，第二负责人；

四、代表性论文

[1] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Ke Wang, Liang Zhao. “Scene Flow Based Environment 3D Digitalization for Mobile Robot Navigation [J].” Advanced Robotics, 2012, 26(13): 1521-1536. (SCI检索)

[2] 李秀智，尹晓琳，贾松敏，谭君，赵冠荣. “改进的TV-L1平滑光流估计 [J].” 光学学报，2013, 33(10): 1015002-1~1015002-7.

[3] 李秀智, 贾松敏, 尹晓琳, 赵冠荣, 谭君. “视觉光流矢量场估计算法综述 [J].” 北京工业大学学报, 2013, 39(11): 1638~1643.

[4] 李秀智，贾松敏. “基于多源融合式SLAM的机器人三维环境建模 [J].” 北京理工大学学报，已录用.

[5] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Xue Zhao. “Robust Optical Flow Estimation for Illumination Changes [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 360-365.

[6] Xiuzhi Li, Xue Zhao, Songmin Jia. “Monocular Vision Tracking Based on Particle Filter and Hu Moment [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2012, Guangzhou, 354-359.

[7] Xiuzhi Li, Wei Cui, Songmin Jia. “Range Scan Matching and Particle Filter Based Mobile Robot SLAM [C].” IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010, Tian’jin

[8] Xiuzhi Li, Songmin Jia, Wei Cui, Jinhui Fan, Jinbo Sheng.“Scene Flow Based Stereo Augmentation Reconstruction [C].” IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 2011, Beijing

[9]李秀智,居鹤华.“一种基于粒子滤波的月球车同时定位与地图创建方法[J].”宇航学报,2009,30(5):1891-1895

[10]李秀智,居鹤华,王欢.“非结构化环境下月球车快速及时定位与制图方法[J].”宇航学报，2010,31(9):2145-2149

五、专利

[1]“婴幼儿睡眠监控系统及方法”，发明专利，申请号：201310071434.6；

[2]“一种基于误差分布式多层网格的快速光流场计算方法”，发明专利，申请号：201310174158.6；

[3]“基于稠密光流的机器人运动估计方法”，发明专利。

六、教学课程

1.研究生教学：最优估计理论与系统辨识；

2.本科生教学：电工电子技术；

3.指导本科生星火基金和智能车竞赛。

七、联系方式

地址：北京工业大学综合楼1036

邮箱：xiuzhi.lee@163.com