北京航空航天大学机械工程及自动化学院机械设计及理论导师介绍：于靖军

导师信息来源：中国半岛真人体育 2015-06-02　相关院校：北京航空航天大学

导师详细信息

姓名：于靖军

性别：男

出生年份：1974

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2013

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：柔性机构与智能结构设计、并联机器人、精微机械

电子信箱：jjyu@buaa.edu.cn

办公电话：82313904

办公地点：北航新主楼A837

通信地址：北京市海淀区学院路37号，北京航空航天大学机器人研究所

个人简介：

个人情况简介：

于靖军：男，1974年2月生，博士，北京航空航天大学机器人研究所，副教授。1998年毕业于燕山大学，获机械学工学硕士学位，导师为黄真教授；2002年毕业于北京航空航天大学，获机械设计及理论工学博士学位，导师为宗光华教授；2002.7～2004.6，北京航空航天大学博士后；2005.10～2006.3，获得日本九州大学”海外青年学者基金”支持，九州大学航空宇航工学部访问学者；2009.2～2010.2，美国麻省理工学院（MIT）制造与生产力实验室（Laboratory for Manufacturing and Productivity）访问学者；2004.6至今，北京航空航天大学机器人研究所，讲师、副教授。主要研究方向为柔性机构与智能结构设计、并联机器人、精微机械等。作为负责人承担国家自然科学基金项目3项，已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。近5年来，发表学术论文60余篇，被SCI/EI/ISTP收录50余篇，获国家发明专利授权10项。Frontier of Mechanical Engineering编委，承担IEEE Transactionon Robotics、ASMEJ.Mech.Des.、ASMEJ.Mech.Rob.、Machineand Mechanism Theory,Robotica，《中国科学》，《机械工程学报》，《航空学报》，《光学精密工程》等多个期刊的审稿工作。2004年获北京航空航天大学校级优秀博士学位论文，2006年入选北京市科技新星计划，2011年作为副导师指导博士生获得全国百篇优秀博士学位论文。

教学及人才培养情况：

本科生专业基础课《机械原理》

研究生必修课《机器人的现代数学基础》

研究生选修课《精密机械设计》

承担校级教学改革项目一项：机械原理创新设计实验研究与实践(2007~2009)，主编《机械原理》教材一部，2013年出版

作为副导师辅助培养博士生3人，独立指导硕士生17人（含3名留学生）

科研项目（近5年来主持及参与的科研项目）：

[1].国家自然科学基金“柔性精微机构的刚度设计方法研究”(51175010)，2012.01-2015.12，负责人。

[2].国家自然科学基金“胞元式柔性机构的创新设计研究”(50875008)，2009.01-2011.12，负责人。

[3].教育部基础科研费项目“高精度柔性机构设计理论与方法”，2013.04-2013.12，负责人。

[4].教育部基础科研费项目“基于柔性胞元的蛇形操作臂刚度设计与综合”，2014.04-2014.12，负责人。

[5].航天院所横向课题“****复合负载设备”，2011.1-2012.08，负责人。

[6].航天院所横向课题“****系统联合仿真”，2011.08-2012.08，负责人。

[7].横向课题“单轴速率位置转台研制”，2014.03-2014.08，负责人。

[8].西城区科技馆横向课题“机器人主题互动广场”，2012.09-2013.07，负责人。

[9].教育部博士学科点专项科研基金优先发展领域项目“面向微纳制造的大行程真实柔性机构动力学设计”(20111102130004)，2012.01-2014.12，主要参加人

[10].国家863计划项目“四足仿生机器人环境感知与步态规划关键技术研究”(2011AA040902)，2011.01-2012.09，主要完成人

著作

1.于靖军、裴旭、宗光华著.机械装置的图谱化创新设计，北京：科学出版社，2014

2. S.S. Bi, J.J. Yu（通讯作者）, and G.H. Zong. “Design, Analysis and Applications of Flexure-based Compliant Parallel Kinematic Machines”. One Chapter in the book ”Parallel Robotics: Recent Advances in Research and Application”, Nova Science Publishers, New York, USA. 2008.

3. 于靖军、刘辛军、丁希仑、戴建生编著. 机器人机构学的数学基础，北京：机械工业出版社，2008（2009年重印）

4. 于靖军主编. 机械原理，北京：机械工业出版社，2013

5. 郭卫东主编，于靖军、张云文等副主编. 机械原理实验教程，北京：科学出版社，2014

6. 于靖军、周艳华、毕树生译. 并联机构构型综合，北京：机械工业出版社，2013

主要期刊、会议论文

a) Journal papers

1. J.J. Yu, S.Z. Li, C. Qiu. An analytical approach for synthesizing line actuation spaces of parallel flexure mechanisms, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, 2013, 135(6): 12450. (SCI/EI)

2. J.J. Yu, X. Dong, X. Pei, and X.W. Kong. Mobility and singularity analysis of a class of 2-DOF rotational parallel mechanisms using a visual graphic approach, Journal of Mechanism and Robotics, Transaction of the ASME, 2012, 4(4): 041006. (SCI/EI)

3. J.J. Yu, S.Z. Li, H.J. Su, M.L. Culpepper. Screw theory based methodology for the deterministic type synthesis of flexure mechanisms, Journal of Mechanism and Robotics, Transaction of the ASME, 2011, 3(3): 031008. (SCI/EI)

4. J.J. Yu, S.Z. Li, X. Pei, S.S. Bi, and G.H. Zong. A unified approach to type synthesis of both rigid and flexure parallel mechanisms, Science in China Series E: Technological Sciences, 2011, 54(5), 1206-1219. (SCI/EI)

5. J.J. Yu, J.S. Dai, S.S. Bi, and G.H. Zong. Type synthesis of a class of spatial lower-mobility parallel mechanisms with orthogonal arrangement based on lie group enumeration, Science in China Series E: Technological Sciences, 2010, 53(1): 388-404. (SCI/EI)

6. J.J. Yu, J.S. Dai, T.S. Zhao, S.S. Bi, and G.H. Zong. Mobility analysis of complex joints by means of screw theory, Robotica, 2009, 27: 915-927. (SCI/EI)

7. J.J. Yu, J.S. Dai, G.H. Zong, S.S. Bi. Type synthesis of 3-dof orthogonal translational parallel manipulators based on atlas of DOF characteristic matrix, Progress in Natural Science, 2008, 18: 563-574. (SCI/EI)

8. K. Wu, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. A family of rotational parallel manipulators with equal-diameter spherical pure rotation, Journal of Mechanism and Robotics, Transaction of the ASME, 2014, 6(1): 011008. (SCI/EI) （指导的研究生为第一作者）

9. S.Z. Li, J.J. Yu, G.H. Zong, and H.J. Su. Conditions for realizable configurations in synthesis of constraint-based flexure mechanisms, Chinese Journal of Mechanical engineering, 2012, 25(6): 1086-1095. (SCI/EI)（指导的研究生为第一作者）

10. X. Dong, J.J. Yu, B. Chen, and G.H. Zong. Geometric approach for kinematic analysis of a class of 2-DOF rotational parallel manipulators, Chinese Journal of Mechanical engineering, 2012, 25(2): 241-247. (SCI/EI)（指导的研究生为第一作者）

11. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. An effective pseudo-rigid-body method for beam-based compliant mechanisms, Precision Engineering, 2010, 34(3): 634-639 (SCI/EI)（指导的研究生为第一作者）

12. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. A novel family of leaf-type compliant joints: combination of two isosceles-trapezoidal flexural pivots in series, Journal of Mechanism and Robotics, Transaction of the ASME, 2009, 5(1): ): 021005 (SCI/EI) （指导的研究生为第一作者）

13. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. “The modeling of cartwheel flexural hinges”, Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(10): 1900-1909 (SCI/EI) （指导的研究生为第一作者）

14. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, et al. “Analysis of rotational precision for an isosceles-trapezoidal flexural pivot”, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, 2008, 130(5): 052302 (SCI/EI) （指导的研究生为第一作者）

15. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. The modeling of leaf-type isosceles-trapezoidal flexural pivots, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, 2008, 130(8): 082303(SCI/EI) （指导的研究生为第一作者）

16. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. Design of compliant straight-line mechanisms using flexural joints, Chinese Journal of Mechanical engineering, 2014, 27(1): 146-153 (SCI/EI)

17. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. A family of butterfly flexural joints: Q-LITF pivots, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, 2012, 134(12): 121005 (SCI/EI)

18. H.Z. Zhao, S.S. Bi, and J.J. Yu. Design of a family of ultra-precision linear motion mechanisms, Journal of Mechanism and Robotics, Transaction of the ASME, 2012, 4 (4): 041012. (SCI/EI)

19. H.J. Su, H.L. Shi, and J.J. Yu. A symbolic formulation for analytical compliance analysis and synthesis of flexure mechanisms, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, 2012, 134(5): 051009. (SCI/EI)

20. H.Z. Zhao, S.S. Bi, and J.J. Yu. A novel compliant linear-motion mechanism based on parasitic motion compensation, Mechanism and Machine Theory, 2012, 50: 15-28. (SCI/EI)

21. S.S. Bi, Y.B. Yao, S.S. Zhao, and J.J. Yu. Modeling of cross-spring pivots subjected to generalized planar loads, Chinese Journal of Mechanical engineering, 2012, 25(6): 1075-1085. (SCI/EI)

22. H.Z. Zhao, S.S. Bi, and J.J. Yu. Nonlinear deformation behavior of a beam-based flexural pivot with monolithic arrangement, Precision Engineering, 2011, 35(2): 369-382 (SCI/EI)

23. S.S. Bi, H.Z. Zhao, J.J. Yu. Modeling of a cartwheel flexural pivot, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, 2009, 131(6): 061010 (SCI/EI)

24. G.H. Zong, X. Pei, J.J. Yu, S.S. Bi. Enumeration and type synthesis of one-DOF remote-center-of-motion mechanisms, Mechanism and Machine Theory. 2008, 44(12): 1585-1595 (SCI/EI)

25. S.S. Zhao, S.S. Bi, M.L. Su, J.J. Yu, G.H. Zong. Novel annulus-shaped flexure pivot in rotation application and dimensionless design, Chinese Journal of Mechanical engineering, 2009, 22(6): 800-809 (SCI/EI)

26. J.J. Yu, W. Li, X. Pei, S.S. Bi, and G.H. Zong. A compound load simulator based on zero-torsion parallel mechanisms, Frontiers of Mechanical Engineering, 2012, 7(1): 92-95.

27. 于靖军、裴旭、毕树生、宗光华等. 柔性铰链机构设计方法的研究进展，机械工程学报, 2010 , 46(13): 2-13 (EI)

28. 李守忠、于靖军、宗光华.基于旋量理论的并联柔性机构型综合与主自由度分析，机械工程学报, 2010, 46(13): 54-60 (EI) （指导的研究生为第一作者）

29. 裴旭、于靖军、毕树生、宗光华. 一维远程运动中心机构的型综合，机械工程学报，2009(2)：144-148 (EI) （指导的研究生为第一作者）

30. 郭卫东、于靖军. 一种计算平面机构自由度的新方法，机械工程学报，2013, 49(7)：125-129 (EI)

31. 张东辉、毕树生、于靖军、裴旭. 一种新型电动复合力加载系统控制方法，航空动力学报，2013，28(1): 54-59, (EI)

32. 徐杰、宗光华、于靖军、裴旭. 用于复合加载的异形虎克铰设计与分析，机械设计与研究，2012,28(5): 1-3

33. S.S. Bi, T. Qiao, H.Z. Zhao, J.J. Yu, Stiffness analysis of two compliant pivots used in series elastic actuators, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(3): 315-328, (EI)

34. X. Pei, J.J. Yu. A new large-displacement beam-based flexure joint, Mechanical Sciences, 2011, 2, 183–188.

35. X. Pei, J.J. Yu. A visual graphic approach for mobility analysis of parallel mechanisms, Frontiers of Mechanical Engineering, 2011, 6(1): 92-95.

36. 赵宏哲、毕树生、于靖军. 三角形柔性铰链的建模与分析，机械工程学报，2009, 45(8)：1-5 (EI)

37. 赵山杉、毕树生、宗光华、于靖军. 基于曲线柔性单元的新型大变行柔性铰链，机械工程学报，2009, 45(4): 8-12 (EI)

38. 宗光华、裴旭、于靖军、毕树生. 一种新型柔性直线导向机构及其运动精度分析，光学精密工程，2008，44(4)：630-635 (EI)

39. 宗光华、裴旭、于靖军、毕树生等. 双平行四杆型远程中心运动机构的设计，机械工程学报，2007，43(12): 103-108 (EI)

40. 宗光华、余志伟、毕树生、于靖军等. 直角切口柔性铰链串联支链的屈曲分析，机械工程学报，2007，43(6): 8-13 (EI)

41. 宗光华、余志伟、毕树生、于靖军等. 直角切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲分析，航空学报，2007，28(3): 729-734 (EI)

b) Conference papers

1. J.J. Yu, D.F. Lu, X.L. Ding, W.D. Guo. Teaching creative mechanism design by integrating synthesis methodology and physical models, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12173. (EI)

2. J.J. Yu, Z.X. Zhang, and X. Pei. , Motion pattern planning of a quadruped robot based on parallel kinematics, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12498. (EI)

3. J.J. Yu, S.Z. Li, S.S. Bi, and G.H. Zong. Symmetry design in flexure systems using kinematic principles, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12385. (EI)

4. J.J. Yu, X.W. Kong, J. Hopkins, M.L. Culpepper, J.S. Dai. The reciprocity of a pair of line spaces, IFToMM2011, June 19-25, Guanajuato, Mexico.

5. J.J. Yu, X. Dong, X. Pei, et al. Mobility and singularity analysis of a class of 2-DOF rotational parallel mechanisms using a visual graphic approach, ASME DETC2011-48274. (EI)

6. J.J. Yu, S.Z. Li, X. Pei, H.J. Su, J. Hopkins, M.L. Culpepper. Type synthesis principle and practice of flexure systems in the framework of screw theory part I: general methodology, ASME DETC2010-28783. (EI)

7. J.J. Yu, X. Pei, S.Z. Li, H.J. Su, J. Hopkins, M.L. Culpepper. Type synthesis principle and practice of flexure systems in the framework of screw theory part II: numerations and synthesis of large-displacement flexible joints, ASME DETC2010-28794. (EI)

8. J.J. Yu, X Pei, M. L. Sun, S. S. Zhao, S.S. Bi, and G.H. Zong. A new large-stroke compliant joint & micro/nano positioner design based on compliant building blocks, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), 22-24 June, 2009, London, UK,409-416 (EI/ISTP)

9. J.J. Yu, X. Pei, S.S. Bi, G.H. Zong. Derivatives, generalizations, and applications of parallelogram linkage mechanisms, CCMMS2008, 146-148

10. J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, et al. A New Family of Large-Displacement Flexural Pivots, ASME International DETC2007, Las Vegas, USA. (EI)

11. J.J. Yu, J.S. Dai, X.J. Liu, S.S. Bi, and G.H. Zong. Type synthesis of 3-dof orthogonal translational parallel manipulators based on atlas of DOF characteristic matrix, ASME International DETC2006, 30th Biennial Mechanisms and Robotics Conference, 2006 (EI)

12. J.J. Yu, S.S. Bi, and G.H. Zong, J.S. Dai, X.J. Liu. Mobility characteristics of a flexure-based compliant manipulator with three legs, IROS2006, Beijing, 1076-1081(EI/ ISTP)

13. K. Wu, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. Type synthesis of 2-dof rotational parallel manipulators with an equal-diameter spherical pure rolling motion, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12305. (EI)（指导的研究生为第一作者）

14. S.Z. Li, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. A compliance-based compensation approach for designing high-precision flexure mechanism, ASME DETC2012-71018. (EI) （指导的研究生为第一作者）

15. K. Wu, J.J. Yu, S.Z. Li, et al. Type synthesis of two degrees-of-freedom rotational parallel mechanisms with a fixed center-of-rotation based on a graphic approach, ASME DETC2012-71028. (EI) （指导的研究生为第一作者）

16. S.Z. Li, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. Development of a reconfigurable compliant education kit for undergraduate mechanical engineering education, ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2012), Tianjin, 2012. 105-116 (EI)（指导的研究生为第一作者）

17. C. Qiu, J.J. Yu, S.Z. Li, H.J. Su, Synthesis of actuation spaces of multi-axis parallel flexure mechanisms based on screw theory, ASME International DETC2011, DETC2011-48252.(EI) （通讯作者）

18. S.Z. Li, J.J. Yu, X. Pei, H.J. Su, J. Hopkins, M.L. Culpepper. Type synthesis principle and practice of flexure systems in the framework of screw theory part III: numerations and type synthesis of flexure mechanisms, ASME DETC2010-28963 (EI)（指导的研究生为第一作者）

19. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. The modeling of leaf-type isosceles-trapezoidal flexural pivots, ASME International DETC2007, Las Vegas, USA. (EI) （指导的研究生为第一作者）

20. X. Pei, J.J. Yu, S.S. Bi, G.H. Zong. Enumeration and type synthesis of one-DOF remote-center-of-motion mechanisms, IFToMM2007, Jun 17-21, 2007, Besancon, France. （指导的研究生为第一作者）

21. Y.F. Qu, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. Classification and type synthesis of deficient-DOF parallel/hybrid compound load simulator with a specified load pattern, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12411. (EI)

22. X.W. Kong, D. Chablat, S. Caro, J.J. Yu, et al. Type synthesis of kinematically redundant 3T1R parallel manipulators, The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences. 2013, Aug 4-7, Oregon, Portland, DETC2013-12575. (EI)

23. X. Pei, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. A family of butterfly flexural joints: Q-LITF pivots, ASME International DETC2011, DETC2011-48394. (EI)

24. X.W. Kong, J.J. Yu, and C.M. Gosselin. Geometric interpretation of singularity configurations of class of parallel manipulators, ASME International DETC2011, DETC2011-48165. (EI)

25. H.J. Su, H.L. Shi, and J.J. Yu. Compliance analysis and synthesis of flexure mechanisms, ASME International DETC2011, DETC2011-48013. (EI)

26. X. Pei, J.J. Yu. A new large-displacement beam-based flexure joint, The Second International Symposium on Compliant Mechanisms, May 20, 2011, Delft, The Netherlands, CoMe2011-13

27. M.L. Sun, J.J. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi. A microscopic multi-view based workcell for wafer-level microassembling, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006)，December 17-20, 2006，Kunming，China, 1582-1587 (EI/ ISTP)

28. H.Z. Zhao, S.S. Bi, and J.J. Yu, and G.H. Zong. The performance characteristics analysis of cross-spring pivot as a rotational element, ASME International DETC2008, New York, USA. (EI)

29. S.S. Zhao, S.S. Bi, and J.J. Yu, X. Pei. Curved beam flexure element based of large deflection annulus figure flexure hinge, ASME International DETC2008, New York, USA. (EI)

30. Z.W. Yu, G.H. Zong, S.S. Bi, J.J. Yu. Buckling analysis of a 2-DOF parallel mechanism composed of right-angle-notch flexure universal hinges. International Technology and Innovation Conference 2006, China, Hangzhou, 1514-1520 (EI)

31. M. Jia, J.J. Yu, S.S. Bi, and G.H. Zong. Analysis for stiffness of large-deformation flexure hinge and its application, ASME International DETC2005, 29th Biennial Mechanisms and Robotics Conference, 2005 (EI)

c)教改论文

1.于靖军、李伟、郭卫东，有关机构分析类大作业的教学实践，哈尔滨工业大学学报（社会科学版），2011，13(z1)：118-119

2.于靖军，郭卫东，李继婷，高志慧。北美大学《机械原理》教学的近观与反思，辽宁师范大学学报，2009，32(z)：50-52（中国教育，2009）

3.于靖军，郭卫东。北美大学《机械原理》教材的特点分析与启示，辽宁师范大学学报，2009，32(z)：47-49

4.于靖军，郭卫东。线几何在机械原理虚约束教学中的应用，辽宁师范大学学报，2009，32(z)：53-55

5.郭卫东，李继婷，高志慧，战强，王巍，于靖军，王党校。机械原理课程体系与教学内容的改革与实践，太原理工大学学报，2008，26(z1)：7-10

6.郭卫东，李继婷，高志慧，战强，王巍，于靖军，王党校。机械原理课程教学方法与手段的改革与实践，太原理工大学学报，2008，26(z1)：56-60

获得授权的发明专利

1.于靖军、裴旭、徐杰、宗光华、毕树生.一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器.中国发明专利，专利号:ZL201210094716.3

2.于靖军、东昕、裴旭、宗光华.两自由度空间转动并联机构.中国发明专利，专利号:ZL201110031919.3

3.于靖军、裴旭、宗光华、毕树生、余志伟.一种可调的虚拟中心转动并联机构.中国发明专利，专利号:ZL200610165121.7

4.于靖军、裴旭、宗光华、毕树生.具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰.中国发明专利，专利号:ZL200710064993.9