长春理工大学机电工程学院2015考研复试大纲：机械工程控制基础

考研专业课大纲来源：中国半岛真人体育 2014-09-17　相关院校：长春理工大学

一、考试总体要求

机械工程控制基础考试是为长春理工大学招收机械类硕士研究生而设置的具有选拔性质的自命题入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握机械工程控制的基本知识、基本理论和基本分析计算方法的程度，以及灵活运用本学科的综合知识分析与解决机电系统控制实际问题的能力。评价的标准是高等学校本科毕业生能达到及格或及格以上水平，以保证被录取者具有一定的应用控制理论进行机电系统设计与分析的素养，并有利于择优选拔机械类硕士研究生。

二、考查目标

机械工程控制基础是把控制理论应用于机械工程领域的一门技术基础课。同时，它又是一种方法论。要求考生能以动态的观点而不是静态观点去看待一个机电工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。

三、考查内容

1. 绪论

了解控制系统的基本概念，系统的分类，对控制系统的基本要求。理解反馈和反馈控制的含义。

2. 系统的数学模型

理解数学模型的含义，掌握采用解析方法建立一些简单机、电系统的数学模型，传递函数定义、特点及推导方法，典型环节的传递函数，方框图及其简化法则。了解微分方程、传递函数和方框图之间的关系。

3.系统的时间响应分析

了解时间响应的基本概念，一阶系统、二阶系统的时间响应，二阶系统的性能指标，误差和偏差分析，误差、及稳态误差的定义，位置误差、速度误差和加速度误差的计算，干扰作用下的系统误差计算。

4.系统的频率特性分析

理解频率特性的基本概念，频率特性与传递函数的关系，掌握频率特性的两种图示方法以及频率特性与时间响应之间的关系，各基本环节及系统的奈奎斯特图和伯德图的画法，闭环频率特性及相应的性能指标，最小相位系统的概念。

5.系统的稳定性

理解系统稳定性的基本概念，掌握劳斯判据、奈奎斯特判据和伯德判据，以及系统相对稳定性（相位裕量和幅值裕度）的概念及计算方法。

6.系统的性能指标与校正