北京工业大学机电学院机械工程导师介绍：赵永胜

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1、基本信息

1995-1999年于大连铁道学院机械工程系学习，1999年获工学学士学位

2000-2003年在河南理工大学机械工程系学习，2003年获得硕士学位

2003－2007年在华中科技大学机械学院攻读博士学位，2007年获博士学位。

研究领域：机床动力学、非线性系统辨识、系统仿真与控制。

2、科研情况

1.北京市科委项目“高性能加工中心关键技术与应用研究（子课题2）”（编号：D08010400130801），课题负责人

2.高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项项目“数字化设计—重型龙门数控机床大型结合面实验研究与应用”（编号：2009ZX04014-033），主要参加人

3.高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项项目“重型桥式龙门五轴联动车铣复合机床功能部件建模与分析”（编号：2009ZX04002-31），主要参加人

4.北京市科技计划“大型覆盖件数控机床关键结构数字化建模与开发”（编号：46001011200902），主要参加人

3、主要论著目录

[1]赵永胜，林经德，李建华，负间隙冲裁的力学分析，锻压技术，2003，5，30-34

[2]Zhao Y.S., Chen L.P., Zhang Y.Q., Yang J.Z.. Enhanced fuzzy sliding mode controller for automated clutch of AMT vehicle, SAE Technical Paper Series, 2006-01-1488, 2006.

[3]赵永胜，张云清，陈立平，任卫群， 汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制，汽车工程，2006，28(8):750-754.

[4]Zhao Y.S., Zhang Y.Q., Yang J.Z., Chen L.P. Enhanced fuzzy sliding mode controller for robotic manipulator, International Journal of Robotic and Automation. 2007, 22(2):319-333, (EI:073210748789).

[5]Zhang Y.Q., Zhao Y.S., Yang J.Z. and Chen L.P. A dynamic sliding mode controller with fuzzy adaptive tuning for active suspension system, Proc. IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering. 2007, 221:417-428, (SCI:000246741100004, EI: 072410646509).

[6]Zhao Y.S., Chen L.P., Zhang Y.Q., Yang J.Z.. Enhanced fuzzy sliding mode controller for launch control of AMT vehicle using a brushless DC motor drive, International Journal of Automobile Technology, 2007, 8(3):383-394, (SCI: 000246926400015).

[7]赵永胜，任卫群，张云清，陈立平，汽车AMT自动离合器的局部线性化模糊滑模控制，农业机械学报，2007，38(1):17-21(EI:071210504201).

[8]赵永胜，刘志峰，杨文通，蔡力钢，基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型，农业机械学报，2009，(9)40，12-15.

[9]赵永胜，刘志峰，杨文通，蔡力钢，汽车自动离合器的动态滑模控制，汽车工程，2009，(6)31，536-539.

[10]赵永胜，王飞，安国平，杨文通，高速路监视器云台设计及其动力学仿真，机械设计与制造，2009，11，188-189.

[11]赵永胜，刘志峰，杨文通，蔡力钢，基于模型参考的主动空气悬架模糊自适应滑模控制，机械科学与技术，2010，(29)1，12-17.

[12]Zhao Y.S., Liu Z.F., Cai L.G., et al, Study of control for automated clutch of an automated manual transmission vehicle based on rapid control prototyping, Proc. IMechE, Part D: J. Automobile Engineering .

[13]Zhao Y.S., Liu Z.F., Cai L.G., et al, Enhanced fuzzy sliding mode controller for a 3-DOF parallel link manipulator, CAR2010 .

[14]Zhao Y.S., Liu Z.F., Yang W.T., et al, Rapid control prototyping of an automated clutch using dSPACE and Matlab/Simulink, CCIE2010 .

4、联系方式

地址：北京市朝阳区平乐园100号，北京工业大学机电学院

邮编：100124

电话：010-67396753/13683666132

Email：yszhao@bjut.edu.cn