北京交通大学交通运输学院研究生导师：姚恩建

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北京交通大学交通运输学院研究生导师姚恩建介绍如下：

基本情况

姓 名：姚恩建

职 务：党委书记

职 称：教授

学 历：研究生

学 位：博士

通信地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学交通运输学院

邮 编：100044

办公电话：010-51688344

电子邮箱：enjyao@bjtu.edu.cn

教育背景

2004 年2 月 日本国立名古屋大学大学院环境学研究科都市环境专业获工学博士学位

1999 年7月 北京工业大学 获交通运输规划与管理方向硕士学位；

1993 年7月 北京工业大学 获交通工程专业（主修）以及计算机应用（辅修）专业学士学位

工作经历

2009年9月起，任北京交通大学交通运输学院教授、博导

2006年4月起，任NEC 中央研究所/ITS 研究开发中心的主任/研究员。

2004年4月起，任名古屋大学大学院都市环境专业交通规划研究室 共同研究员。

1993年7月起, 任北京工业大学土木工程系 助教

研究方向

控制科学与工程
交通运输工程(专业学位)
交通运输规划与管理
运输组织理论与技术
城市交通工程理论与技术
综合交通运输理论与技术
交通运输（专业学位）

招生专业

控制科学与工程硕士
交通运输工程硕士
交通运输规划与管理硕士
交通运输规划与管理博士
交通运输博士

科研项目

主持科研项目 (自2009.10)：

城市轨道交通网络客流预测平台研发项目, 2016-2018
鄂尔多斯市停车场建设规划, 2016-2017

鄂尔多斯市停车场充电桩建设规划, 2016-2017

北京市自然基金“重点”: 城市轨道交通网络客流预测与协同调控的理论和方法研究, 2017-2020

苏州市出行服务综合信息服务系统建设，全球环境基金“缓解大城市拥堵 减少碳排放项目”， 2016.1-2017.6， CCR/CP1-Suzhou
公用领域停车场充电设施运营管理机制研究，2016.1-2017.12， T16L00010

城市轨道交通网络客流实时预测与突发事件下客流预测算法研究，2016.3-2017.10，T16L00110

绿色城市公共交通运输企业评价指标体系研究，交通运输部节能减排能力建设项目， 2015.7-2016.12， 2015-JNJP-016-062

居民出行入户调查样本数据分析，2014.10-2016.12, T14I00180

出租车发展政策研究，2015.1-2016.4, T15L00030

物流节能配送方案关键技术研究，2014.9-2015.12, T14I00170

基于服务水平的轨道交通能耗评价指标体系研究，2014.7-2016.12, T14I00130

城市轨道交通网络客流分布预测平台咨询及研发，2014.7-2016.12, T14L00500

2014年北京市交通领域节能减排年度报告研究，2014.8-2015.12, T14M00020

交通空气污染物浓度指数及其时空分布研究，2014.3-2015.12, T14L00370

电动汽车能耗建模及基于动态交通信息的续航里程估算研究，“教育部博士点基金”，2014.1-2016.12，20130009110002

城市轨道交通新线接入客流预测模型开发，2014.1-2015.7, KTL14025530

大城市交通节能减排储备政策研究，2013.3-2013.12，T13L00270

广州地铁新线接入线网后乘客拥堵情况分析及解决咨询，2013.3-2014.7，T13L00400

呼和浩特市现代物流业发展规划，2013.6-2014.8

物流节能配送关键技术研究，2012.6-2014.3，T13L00190

中国出租汽车发展理论研究，2012.11-2013.12，T12I00150

拥堵收费系统技术方案可行性研究，2012.8-2013.3，T12L00370

电动汽车能耗建模及基于工况的电池SOC估算研究，2012.6-2013.7，T12L00300

延庆县主要城市道路公共服务设施点位规划，2012.6-2013.3，T12L00290

大城市综合交通系统的基础理论与实证研究，“973” 课题三--多方式交通运行的协同组织与控制，任务1：多方式交通协同运行机理研究，2012.1-2016.12，2012CB725403-1

鄂尔多斯市鄂托克旗乌兰镇停车场规划，2012.4-2013.2，T12L00200

巴中市城市综合交通体系规划的需求预测模型的研究，2012.2-2013.2，T12L00150

成网条件下城轨交通运输组织关键技术与系统研制 “国家科技支撑”–子课题2：成网条件下城轨交通客运需求分析技术，2011.1-2013.12，2011BAG01B01-2

面向电动汽车（EV）的动态路径诱导算法研究，2011.11-2012.5，T11L00200

面向城轨路网运行计划协同编制的客流需求预测理论和方法，2012.1-2013.12，I11K00050,

EV关联数据采集及分析，2012.01-2013.6，T12L00040

浮动车系统配置优化的研究 ，2010.12-2011.6T10X01060

城市交通检测数据融合技术的研究、2010.7-2011.12， T10X00780

NEC出行信息系统评价及个人出行行为分析，2009.11-2010.5，T09X01330

基于低频浮动车数据的地图匹配技术的研究 ，2009.12-2011.5，T09J00040

基于交通信息精度以及覆盖率的浮动车信息系统优化研究 ，2010.12-2011.5， T10J00020

面向智能交通环境影响评价的排放模型的研究，2010.3-2010.6， T10X00700

基于时间序列位置信息的居民出行数据生成方法的研究，2009.12-2012.12， T10JB00310

潍坊中心城区至寿光快速通道公路建设方案研究，2009.12-2010.3， T10X00010

参与科研项目(自2009.10)：

京津冀通勤圈轨道交通接驳空间优化途径与措施研究，2014.7-2015.8 北京市科委，Z141108000314018
基于有限理性理论的车辆路径选择行为研究 ，2013.1-2013.12，2013YJS051
常规条件下城轨乘客出行路径选择行为研究，2013.1-2013.12，2013YJS043
城市群综合交通发展问题研究，2013.3-2014.2，2013JBM155
突发事件下城市道路交通系统非常态演化机理及干预对策，2012.1-2017.12，71210001
大城市停车政策及其对停车社会成本构成的影响研究，2012.3-2012.12，T12L00270
中国国际广播电台对外传播中心技术大楼工程交通影响评价，2012.6-2012.9，T12X00480
成网条件下城轨交通运输组织关键技术与系统研制--子课题1：城轨交通网络化运营决策支持中心总体架构，2011.1-2013.12，2011BAG01B01-1
中国综合交通发展战略研究，2010-2010，T10JB00480
北京世界城市交通管理发展战略规划，2010.7-2011.1， T10L00190
京沪高速铁路中短期客流的两阶段协同预测方法 ，2010.1-2012.12， I10K00140
面向资源约束和公交导向的信号交叉口多方式交通流协同运行的仿真建模方法研究，2012.1-2014.12，T11A800020
交通诱导信息发布效果评价研究，2010.5-2010.12，T10B300140

2009.10前的部分科研

P-DRGS（Probe based Dynamic Route Guidance System），日本总务省战略发展基金资助的基于浮动车信息的动态导航系统的研究，2003.10-2007.3，担任P-DRGS技术研究开发小组的技术副查

节能ITS技术以及其效果评价方法的先行研究，ITS-Japan能源ITS研究会项目，2007.10-2008.03，参加

浮动车信息收集对交通行动的再现性改善的评价- 以名古屋市的出租车为例，日建建设株式会社提供项目，2008.01-2008.03，主持

南京市浮动车信息系统开发，日本电气株式会社，2008.04-2008.09，主持

汽车自动驾驶以及车辆列队行驶技术的研究开发，日本经济产业省及新能源产业发展组织（NEDO）国家战略开发项目，2008.10-，“Feed forward 控制的道路空间曲线生成”子课题 主持

教学工作本科课程：

交通工程学、道路工程、交通规划、与新生谈交通工程

研究生课程：

可持续发展导论、出行行为分析理论与应用

论文/期刊

张永生，姚恩建，刘莎莎，蔡昌俊. 城市轨道交通乘客半补偿路径选择建模与应用[J]. 铁道学报，Vol.40,No.2, pp.1-7, 2018.
Yongsheng Zhang, Enjian Yao*, Kangning Zheng. A New Approach of Estimating Metro Passenger’s Route Choice Model Based on Smart Card Data[C] Transportation Research Board (TRB) 97th Annual Meeting. 2018

Long Pan, Enjian Yao, Rui Zhang. A Location Model for Evaluating Demand-Fulfillment Effect of Public and Home Charging Network: A Case Study of Beijing[C] Transportation Research Board (TRB) 97th Annual Meeting. 2018

姚恩建, 金方磊, 胡倩雯等. 考虑换乘次数阈值的城轨乘客路径选择行为分析[J]. 西南交通大学学报, 2017,52(3): 639-645

姚恩建，张正超，张嘉霖，薛飞，罗烨堃. 居住区共享泊位资源优化配置模型及算法[J].交通运输系统工程与信息， Vol.17,No.2, pp.160-167, 2017.

Rui Zhang, Enjian Yao*, Zhili Liu. School travel mode choice in Beijing, China. Journal of Transport Geography,2017,62(2017)

Shasha Liu, Enjian Yao*. Holiday Passenger Flow Forecasting Based on the Modified Least Square Support Vector Machine for Metro System [J]. Journal of Transportation Engineering, Part A: Systems, 2017, 143(2):1-8.

Rui Zhang, Enjian Yao*, Yang Yang. Degradable Transportation Network with the Addition of Electric Vehicles: Network Equilibrium Analysis. Plos One, 2017, 12(9):e0184693.

代洪娜, 姚恩建*, 刘莎莎, 张锐, 张博. 基于基尼系数的高速公路网流量不均衡性研究.交通运输系统工程与信息,2017,1(17)

Yongsheng Zhang, Enjian Yao*, Xun Sun. Impact analysis of HSR fare discount strategy on HSR share in Beijing-Shanghai transportation corridor. TRANSPORTATION LETTERS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF TRANSPORTATION RESEARCH,2016,4(9)

Yongsheng Zhang, Enjian Yao, Heng Wei, Kangning Zheng. A constrained multinomial probit route choice model in the metro network: formulation, estimation and application. PLOS ONE,2017,6(12)

谢俏, 李斌斌, 何建涛, 姚恩建.基于非参数回归的城轨实时进出站客流预测.都市快轨交通,2017,2(30)

Xingchuan Wang, Enjian Yao. Travel Behavior Analysis of Event-Related Urban Rail Transit Passengers during Large Special Event[C]//The 17th COTA International Conference of Transportation Professionals(CICTP2017), 2017.

Jin F., Yao E., Wang X.Analysis on Transportation Multi-mode Choice Behavior: A Case Study of Suzhou, China[C]//The 17th COTA International Conference of Transportation Professionals(CICTP2017), 2017.

Huan N, Yao E J , Yang D. Travel Characteristics Extracting Method Based on Cellular Network Recording Data[C]//The 17th COTA International Conference of Transportation Professionals(CICTP2017), 2017.

Bin-bin Li,Enjian Yao. Congestion Degree Classification for Urban Rail Transit System Based on Hierarchical Cluster Analysis[C]//The 17th COTA International Conference of Transportation Professionals(CICTP2017), 2017.

Lu T W, Yao E J , Li C B, Jin F L. Research on Supply and Demand Disequilibrium Degree of Urban Agglomeration Transportation System[C]//The 17th COTA International Conference of Transportation Professionals(CICTP2017), 2017.

Lu Zhao, En-jian Yao, Sha-sha Liu, Bin-bin Li. Passenger Flow Analysis for the Surrounding Subway Stations of Large Special Event Site during Dissipation[C]// 2017 6th International Conference on Energy, Environment and Sustainable Development (ICEESD 2017).2017

Shasha Liu, Enjian Yao, Yongsheng Zhang, Binbin Li. Impacts of High Speed Rail Development on Metro Passenger Flow based on AFC data – a case study of Guangzhou, China[C]. Transportation Research Board (TRB) 96th Annual Meeting. 2017.

Long Pan, Enjian Yao, Rui Zhang. A Location Model of EV Public Charging Station Considering Drivers’ Daily Activities and Range Anxiety: A Case Study of Beijing[C]. Transportation Research Board (TRB) 96th Annual Meeting. 2017.

Yongsheng Zhang, Enjian Yao, Xun Sun. Impact analysis of HSR fare discount strategy on HSR share in Beijing–Shanghai transportation corridor. Transportation Letters, 1-13, 2016.

张永生，姚恩建，刘莎莎，李斌斌.地铁大线网条件下乘客SPSL路径选择模型[J].中国铁道科学，Vol.37, No.5, pp.138-144, 2016.

张永生, 姚恩建, 蔡昌俊, 杨志强. 城市轨道交通网络新线接入后的客流预测[J]. 城市交通, Vol.14, No.3, pp.29-34, 2016.

Long Pan, Enjian Yao, Yang Yang. Impact analysis of traffic-related air pollution based on real-time traffic and basic meteorological information. Journal of Environmental Management, 183, 510-520, 2016.

姚恩建，程欣，刘莎莎，张锐.基于可达性的城轨既有站进出站客流预测[J].铁道学报，Vol.38,No.1, pp.1-7, 2016.

邹萌，姚恩建，潘龙等. 基于微观能耗模型的电动汽车生态驾驶行为研究[EB/OL].北京：中国科技论文在线

刘文婷，姚恩建，杨扬等. 基于动态交通信息的电动汽车荷电状态估算研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线.

Shasha Liu, Enjian Yao, Xin Cheng, Yongsheng Zhang. Evaluating the impact of new lines on entrance/exit passenger flow of adjacent existing stations for urban rail transit system [C]. 14th world conference on transport research society (WCTRs), 2016.

Yongsheng Zhang, Enjian Yao, Shasha Liu. Constrained Multinomial Probit Route Choice Modeling and Estimating for Metro Passengers [C]. 14th world conference on transport research society (WCTRs), 2016.

Hongna Dai, Enjian Yao, Nan Lu. Freeway network connective reliability analysis based complex network approach[C]. The 6th International Conference on Green Intelligent Transportation System and Safety,2016

Yuyan Zhou, Enjian Yao. Effects Evaluation of Eco-driving Behaviors on Urban Intersection Based on Microscopic Simulation Model[C]. 2015 2nd International Conference on Green Materials and Environmental Engineering.

Shasha Liu, Enjian Yao*. Forecasting Holiday Daily Passenger Flow with Modified Least Square Support Vector Machine for Metro[C], Transportation Research Board (TRB) 95th Annual Meeting. 2016

Fanglei Jin, Enjian Yao*, Yongsheng Zhang, Shasha Liu. Route Choice Behavior Analysis Considering the Perception Transfer Threshold for Urban Rail Transit Passengers[C], Transportation Research Board (TRB) 95th Annual Meeting. 2016

Long Pan, Enjian Yao*, Rui Zhang, Meiying Wang. Environmental Effect Analysis of EVs under various EV Penetrations: a Case Study of Beijing[C], Transportation Research Board (TRB) 95th Annual Meeting. 2016

Long Pan, Enjian Yao*, Dongfei Xia, Yang Yang. Forecasting Hourly Traffic-related Air Pollution Concentration in Beijing Based on Traffic and Basic Meteorological Information[C], Transportation Research Board (TRB) 95th Annual Meeting. 2016

Yang. Yang, EnJian Yao*. Modeling the Charging and Route Choice Behavior of BEV Drivers. Transportation Research Part C, Vol.65, pp.190-204, 2016. (SCI)

Rui Zhang, Enjian Yao*. Electric vehicles' energy consumption estimation with real driving condition data, Transportation Research Part D, Vol. 41，pp.177-187, 2015. (SCI)

Yongsheng Zhang, Enjian Yao*, Splitting Travel Time Based on AFC Data: Estimating walking, waiting, transfer and in-vehicle travel times in Metro System，Discrete Dynamics in Nature and Society, vol. 2015, Article ID 539756, 2015. doi:10.1155/2015/539756. (SCI)

Dai Hongna, Yao Enjian, Zhao Rui. Research on congestion pricing in multi-mode traffic considering delay and emission, Discrete Dynamics in Nature and Society, Volume 2015, Article ID 769251, 2015. (SCI)

Rui Zhang, Enjian Yao*. Eco-driving at signalized intersections for electric vehicles, IET Intelligent Transport Systems, 2015, 9(5):488-497. (SCI)

Changjun Cai, Enjian Yao*, Shasha Liu , Yongsheng Zhang , Jun Liu, Holiday Destination Choice Behavior Analysis Based on AFC Data of Urban Rail Transit [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, Vol. 2015, Article ID 136010, 2015. (SCI)

Enjian Yao*, Zhifeng Lang, Yang Yang, Yongsheng Zhang. A Vehicle Routing Problem Solution Considering Minimizing Fuel Consumption, IET Intelligent Transport Systems, 2015, 9(5):523-529. (SCI)

姚恩建，程欣，刘莎莎，张锐.基于可达性的城轨既有站进出站客流预测. 铁道学报， Vol.38, No.1, pp.1-7, 2016. (EI)

杨扬, 姚恩建*, 王梅英, 潘龙. 电动汽车混入条件下的随机用户均衡分配模型[J]. 中国公路学报,Vol.28, No.9, pp.91-97, 2015. (EI)

姚恩建、李斌斌，刘莎莎，张永生. 考虑土地利用性质匹配度的城轨站间客流分布预测，交通运输系统工程与信息, Vol.15, No.6, pp.1-6, 2015. (EI)

杨扬、姚恩建*、潘龙. 基于GPS数据的出租车路径选择行为研究[J]. 交通运输系统工程与信息, Vol.15, No.1, pp.81-86, 2015. (EI)

蔡昌俊、姚恩建、张永生、刘莎莎. 基于AFC数据的城轨站间客流量分布预测[J].中国铁道科学,Vol.36, No.1, pp.126-131, 2015. (EI)

代洪娜、姚恩建、李月光、杨扬、张永生.考虑专家可信度的农村公路路政管理灰色综合评价方法研究[J].长安大学学报（自然科学版），Vol.35,Sup,pp.188-192,2015.

Yang Yang, Enjian Yao*, Zhiqiang Yang, Rui Zhang. BEV Drivers' Charging and Route Choice Behavior Analysis, 14th International Conference on Travel Behaviour Research (IATBR), 2015

Yongsheng Zhang, Enjian Yao*, Shasha Liu. A Constrained PSL Route Choice Model for Metro Passengers, 14th International Conference on Travel Behaviour Research (IATBR), 2015

Rui Zhang, Enjian Yao, Yue Qian. Impact Analysis of Personal Attributes on Estimating the Value of Travel Time Savings.The 15th COTA International Conference of Transportation Professionals(CICTP2015), 2015, pp: 2631-2642. (EI)

Xia Dongfei, Yao Enjian*, Zhang rui, Pan Long and Pan Zheng, Evaluating Traffic Air Pollution in Urban Area Based on Real-time Traffic and Meteorological Information, The 15th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP2015), 2015, pp: 3324-3335. (EI)

Ying Tang, Enjian Yao, Rui Zhang, Xun Sun. Line-based Traction Energy Consumption Estimation of Urban Rail Transit, 2015 International Conference on Electrical and Information Technologies for Rail Transportation, EITRT2015, 2015

Bin-bin Li，En-jian Yao，Sha-sha Liu，Fang-lei Jin. Impact Analysis of Station Surrounding Area’s Land Use on Urban Rail Passenger Flow Distribution Based on Fuzzy Clustering, 2015/4rd International Conference on Energy and Environmental Protection (ICEEP 2015), 2015

Enjian Yao*, Qirong Yang, Yang Yang,Yongsheng Zhang. Charging Demand-Based Electric Vehicles' Quick Charging Station Layout Planning. Transportation Research Board (TRB) 94rd Annual Meeting. 2015

Yang Yang, Enjian Yao*, Zhiqiang Yang, Meiying Wang. Nested Logit Model Based EV Drivers’Charging and Route Choice Behavior Analysis. Transportation Research Board (TRB) 94rd Annual Meeting. 2015

张锐，姚恩建*，杨扬. 多方式条件下的城市交通分配研究[J]. 交通运输系统工程与信息, Vol.14, No.6, pp.107-112, 2014. (EI)

刘莎莎, 姚恩建*, 张永生. 轨道交通乘客个性化出行路径规划算法[J]. 交通运输系统工程与信息, Vol.14, No.5, pp.100-104, 2014. (EI)

Yongsheng Zhang, Enjian Yao*, Shasha Liu, Rui Zhang. A Constrained Route Choice Model for Metro Passengers. Transportation Research Board (TRB) 94rd Annual Meeting. 2015

Enjian Yao*, Wei Yang, Yang Yang. Study on Passengers' Taxi-Pooling Willingness and Agreement-reaching Mechanism. Transportation Research Board (TRB) 94rd Annual Meeting. 2015

Enjian Yao*, Meiying Wang, Yuanyuan Song, Yongsheng Zhang. Estimating Energy Consumption Based on Microscopic Driving Parameters for Electric Vehicles[J].Transportation Research Record, (2454): 84-91, 2014. (SCI)

蔡昌俊, 姚恩建, 王梅英, 张永生. 基于乘积ARIMA模型的城市轨道交通进出站客流量预测[J]. 北京交通大学学报, Vol.38, No.2, pp.135-140, 2014.

En-jian Yao, Xue-ran Wang, Qi-rong Yang, Wei-song Hu and Zheng Pan. An Improved Bin-Packing Approach under the Consideration of Fuel Consumption for Delivery Vehicle. Advanced Materials Research Vols. 953-954 (2014), pp 844-848. (EI)

Shasha Liu, Enjian Yao, Yongsheng Zhang, Ling Lu. Study on Route Choice Behavior of Urban Rail Transit Passengers, Applied Mechanics and Materials Vols. 587-589 (2014) pp 2252-2256. (EI)

Zhifeng Lang, Enjian Yao, Weisong Hu, Zheng Pan. A Vehicle Routing Problem Solution Considering Alternative Stop Points, Procedia - Social and Behavioral Sciences, ICTTS’2014,vols 138 ( 2014 ) , pp 584 – 591. (EI)

N. Lu, E. J. Yao, Y. S. Zhang, Z. F. Lang, A Method of Energy-Saving Optimization of Logistics Distribution Plan, Advanced Materials Research, Vols. 1030-1032, pp. 481-484, Sep. 2014. (EI)

Zong Weiyan,Yao Enjian,Yang Yang. Drivers’ Route Choice Behavior Analysis Based on Cumulative Prospect Theory. Advanced Materials Research. Vols.1030-1032 (2014) , pp: 2231-2234. (EI)

Linghong Zou, Hongna Dai, Enjian Yao, Tian Jiang, and Hongwei Guo. Research on Assessment Methods for Urban Public Transport Development in China, Computational Intelligence and Neuroscience, Volume 2014, Article ID 941347, 2014. (SCI)

Enjian Yao*, Meiying Wang, Yuanyuan Song,Yang Yang. State of Charge Estimation Based on Microscopic Driving Parameters for Electric Vehicle’s Battery[J]. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, Article ID 946747, 2013. (SCI)

Enjian Yao*, Zhifeng Lang, Yuanyuan Song,Yang Yang,Ting Zuo. Microscopic Driving Parameters-Based Energy Saving Effect Analysis under Different Electric Vehicle Penetration [J]. Advances in Mechanical Engineering, Volume 2013, Article ID 435721, 2013. (SCI)

Enjian Yao*, Meiying Wang, Yuanyuan Song,Yongsheng Zhang.Estimating Energy Consumption Based on Microscopic Driving Parameters for Electric Vehicles. Transportation Research Board (TRB) 93rd Annual Meeting

SONG Yuan-yuan, YAO En-jian*, ZUO Ting, LANG Zhi-feng. Emissions and fuel consumption modeling for evaluating environmental effectiveness of ITS strategies [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, vol. 2013, Article ID 581945, 2013. (SCI)

杨扬, 姚恩建. 实时补缺方法对交通信息融合精度的影响[J]. 北京工业大学学报（自然科学版）, Vol.39, No.4, pp. 1-7, 2013.

ZUO Ting, YAO En-Jian, YANG Yang, SONG Yuan-Yuan, HU Wei-song, LI Man. Study on Route Planning Algorithm for Electric Vehicle [J]. Journal of Beijing Institute of Technology (Natural science edition), 2012, 21(2): 31-35. (EI)

ENJIAN YAO*, YUANYUAN SONG. Study on Eco-route Planning Algorithm and Environmental Impact Assessment [J]. Journal of Intelligent Transportation System, 17(1), 1-12, 2013. (SCI)

姚恩建, 左婷. 基于低频浮动车数据的实时地图匹配算法. 北京工业大学学报（自然科学版）, Vol.39, No.6, pp. 909-913, 2013.

姚恩建, 张永生. 城市快速路区间旅行时间短期预测新算法[J]. 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）, Vol.37, No.6, pp1113-1117, 2013

张永生，姚恩建，代洪娜. 成网条件下地铁换乘量预测方法研究[J]. 铁道学报. Vol.35, No.11, pp. 1-6, 2013. (EI)

Enjian Yao, Qirong Yang, Yongsheng Zhang, Xun Sun. A Study on High-speed Rail Pricing Strategy in the Context of Modes Competition [J]. Discrete Dynamics in Nature and Society, Volume 2013, Article ID 715256, 2013. (SCI)

Zhang Yongsheng, Yao Enjian, Yang Yang. A Route Planning Algorithm Based on Subway Passenger Route Choice Behavior Analysis. The 2nd International Conference on Transportation Information and Safety （ICTIS 2013）:1972-1978. (EI)

Enjian Yao, Zhiqiang Yang, Yuanyuan Song, and Ting Zuo. Comparison of Electric Vehicle’s Energy Consumption Factors for Different Road Types [J], Discrete Dynamics in Nature and Society, Volume 2013, Article ID 328757, 2013. (SCI)

Enjian Yao, Zhifeng Lang, Yuanyuan Song, Yang Yang. Microscopic Driving Parameters-Based Energy Consumption Rate Comparison between Electric Vehicle and Gasoline Vehicle, Applied Mechanics and Materials, Vols. 361-363, pp 2088-2091,2013. (EI)

Yao Enjian, Pan Long, Yang Yang, Zhang Yongsheng. Taxi Driver's Route Choice Behavior Analysis Based on Floating Car Data. Applied Mechanics and Materials Vols. 361-363 (2013) :2036-2039. (EI)

Yao Enjian, Yang Zhiqiang, Dai Hongna, Zuo Ting. Estimation of Electric Vehicle’s Cruising Range Based on Real-time Link’s Average Speed. Applied Mechanics and Materials Vols. 361-363 (2013) :2100-2103. (EI)

Yao Enjian, Yang Qirong, Zhang Yongsheng, Dai Hongna. A study on travel demand for high-speed train based on nested logit model. Applied Mechanics and Materials Vols. 361-363 (2013) :2096-2099. (EI)

Yao Enjian, Wang Meiying, Song Yuanyuan, Zuo Ting. Estimation the Cruising Range of Electric Vehicle Based on Instantaneous Speed and Acceleration. Applied Mechanics and Materials Vols. 361-363 (2013): 2104-2108. (EI)

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Zhao Rui, Yao Enjian, Li Xin, Song Yuanyuan, Zuo Ting. Study on Data Storage Particle Size Optimization of Traffic Information Database for Floating Car Systems Based on Minimum Description Length Principle [C]. International Conference on Low-carbon Transportation and Logistics, and Green Buildings, 2012. (EI)

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王许涛，姚恩建，邱奉翠，李建军(2012).基于交通信息路网覆盖率的浮动车配置优化研究, 交通运输系统工程与信息.，2012, Vol.12, No.Sup.1:62-67.

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Hu Weisong, YAO Enjian, Yang Yang, Zhang Weili, YUE Hao, Rao Jia, (2011). Estimation of Urban Arterial Real-time Travel Speed Based on Multi-source Data Fusion. The 18th world congress on Intelligent Transportation Systems (ITSWC2011), No. 3082, CD-ROM.

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Yang Y., Yao E., Qu D., Zhang Y. (2011). Study on Travel Time Reliability of Probe Vehicle System based on Minimum Sample Size Analysis, The 1st International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS2011), No. 2011-00399. (EI Compendex)

Qiu F., Yao E., Yang Y., Zhang Y. (2011). Study on Data Fusion Model with Multi-Source Heterogeneous Traffic Data, The 1st International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS2011), No. 2011-00334. (EI Compendex)

李欣,姚恩建,刘宇环,贾学力(2011).基于地图匹配准确度的浮动车系统数据采集周期优化,第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集.ISBN 978-7-5023-6973-6 上册(智能交通)198~208页

Yao, E., Fujita, T., et al, (2009). ITS Research for low-carbon society, NEC Technical Journal (in Japanese), Vol.62 No.3

Maekawa, M., Fujita, T., Yao, E., Satou, A., (2009). Road traffic information service and technology, Electrical Review Journal, (in Japanese), Vol94, No.537

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Yao, E., Sugisaki, Y., Satou, A., Fujita, T., (2008). The impact evaluation of link travel time accumulated database on travel time prediction, 15th World Congress on ITS.

Yao, E., Fujita, T., Satou, A. (2007). The minimum sample size for reliable link travel time information, 14th World Congress on ITS.

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Yao, E., Fujita, T., Satou, A. (2006). A study on the necessary minimum sample size for traffic information generation. the 5th ITS symposium 2006, (in Japanese).

Yao, E., Morikawa, T. (2005). A Study on Integrated Intercity Travel Demand Model, Transportation Research A，Vol. 39/4, pp. 367-381. （SCI ,EI, ISTP, SSCI）

唐克双, 姚恩建, (2006). 日本ITS开发和运用的实例--名古屋基于浮动车信息的P-DRGS简介, 城市交通, Vol.4 No.3 P.74-76

Yao, E., Morikawa, T., Sobue, S., The Induced Travel Analysis for a Non-existing Intercity High Speed Rail System with Accessibility Measure Approach, The Journal of Eastern Asia Society for Transportation Studies (EASTS), pp1502-1517, 2003.

Yao, E., Morikawa, T., User's Benefit Analysis for an Intercity High Speed Rail Project Using Consumer Welfare Approach, The Journal of Eastern Asia Society for Transportation Studies (EASTS) , pp 3038-3056, 2003.

Yao, E., Morikawa, T., A Study on Integrated Intercity Travel Demand Model, 10th International Conference on Travel Behavior (IATBR), Moving through nets: The physical and social dimensions of travel (Conference Proc. ), Lucerne, Switzerland, 2003. (ISTP)

专著/译著

姚恩建 主编.《城市道路工程》，北京：北京交通大学出版社，53.8万字，2015.10（教材）

中国出租汽车发展问题理论研究，李刚，虞明远，刘美银，王浩，姚恩建等，人民交通出版社，2013年4月

国际大城市带综合交通体系研究，陈雪明，周江评，姚恩建，卓健，高松涛，中国建筑工业出版社，2013年6月

专利

姚恩建、张永生、杨扬. 一种成网条件下城市轨道交通新线接入客流预测方法, 专利公开号：CN103208033A
姚恩建、杨扬、张永生、左婷. 一种电动汽车备选充电设施选择方法,专利公开号：CN103136600A

姚恩建、杨扬、王大蕾、张永生. 一种轨道交通客流分布预测模型建立及预测方法, 专利公开号：CN103208034A，专利号：ZL 201310093691.X

姚恩建、张永生、潘龙、杨扬. 一种城市轨道交通随机客流加载方法, 专利公开号：CN103218670A

姚恩建、张永生、光志瑞、杨扬. 一种成网条件下城市轨道交通新线接入进出站量预测方法, 专利公开号：CN103218671A，专利号：ZL 201310094861.6

姚恩建、杨扬、宋媛媛、杨志强. 电动汽车电量消耗因子模型建立及续驶里程估算方法, 专利公开号：CN103234544A，专利号：ZL 201310151290.5

姚恩建、杨扬、宋媛媛、王梅英. 一种电动汽车续驶里程估算方法, 专利公开号：CN103213504A ，专利号：ZL 201310151533.5

专利名称：マップマッチングに適するリンク設定システム、その方法およびプログラム，日本，2006，专利（申请）号:特願2006-183570

专利名称:自動更新システム、自動更新方法、及びプログラム，日本，2006，专利（申请）号:特願2006-313239

专利名称:経路探索システム、経路探索端末及び経路探索方法（中文：基于环境考虑的路径探索方法），日本，2007，专利（申请）号:特願2007-332723

专利名:Link setting system suitable for map matching, method and program thereof，USA，2007，专利（申请）号:Patent: 8029-1089

专利名称:适于地图匹配的链路设置系统及其方法和程序，中国，2008，专利（申请）号: CN 101101214A

专利名称:道路交通情報作成装置および道路交通情報作成方法，日本，2008，专利（申请）号: 特願2009-051383

专利名称:路径搜索系统，路径搜索终端和路径搜索方法，中国，2009，专利（申请）号: CN 101470006

专利名称: Route search system, route search terminal and route search method, 专利（申请）号: US-2009-0164114-A1

软件著作权

2011SRBJ3699，浮动车系统配置优化软件 V1.0，李欣, 姚恩建, 杨扬, 王许涛, 邱奉翠, 张菁菁, 刘宇环；

2011SRBJ2458，交通事件数据处理软件 V1.0，李欣, 姚恩建, 光志瑞；

2011SRBJ1572，多源交通数据融合系统 V1.0，李欣, 姚恩建, 杨扬, 邱奉翠；

2012SRBJ1265，备选路径集合构造系统 V1.0，张永生, 姚恩建, 杨扬, 宋媛媛,左婷, 王大蕾,光志瑞,赵蕊；

2012SRBJ1271，电动汽车备选充电桩选择系统 V1.0，左婷, 姚恩建, 杨扬, 张永生,宋媛媛, 王大蕾,光志瑞,赵蕊；

2012SRBJ1273，电动汽车排队系统 V1.0，王大蕾, 姚恩建, 杨扬, 张永生,宋媛媛, 左婷,光志瑞,赵蕊；

2012SRBJ1275，电动汽车动态路径探索系统 V1.0，杨扬, 姚恩建, ,张永生,宋媛媛, 左婷,王大蕾,光志瑞；

2013SRBJ0469，城轨断面流量及换乘量统计系统V1.0，潘龙, 姚恩建；

2013SRBJ0064，Guralnik&Srivastava批处理算法分析软件V1.0，赵蕊, 姚恩建, 杨扬, 张永生, 宋媛媛, 左婷, 光志瑞

获奖与荣誉

2010年，红果园C类奖励

2014年，北京交通大学优秀教师

2015年，中国智能交通协会科学技术奖 一等奖

2016年，詹天佑铁道科技专项奖

2017年，中国“云上贵州”智慧交通大数据应用创新大赛 二等奖

2017年，北京市科学技术奖 二等奖 城市公共交通精细化运营组织与精准化信息服务关键技术与应用

社会兼职

教育部交通工程专业教学指导分委员会 副主任

中国公路学会运输与物流分会 理事

中国公路学会城市交通分会 理事
北京市交通委员会“北京交通特约评论员（2016）
公安部科学技术奖励评审委员会道路交通管理技术专家组委员
交通运输部交通节能减排专家组成员
北京交通委中德合作“北京交通需求管理-城市交通的减排”项目咨询专家
The TRB (Transportation Research Board) ABJ70 (Artificial Intelligence and Advanced Computing Applications) Community Member
中国交通运输协会信息专业委员会智能交通（ITS）技术应用委员会专家
北京交通工程协会会员
日本土木协会会员、东亚交通学会会员
《Research in Transportation Economics》guest editor
《Transportation Research A、C、D》、《International Journal of Sustainable Transportation》、《Journal of Advanced Transportation》、《Journal of Intelligent Transportation Systems》、《International Journal of Energy Research》、、《The Journal of Eastern Asia Society for Transportation Studies》、《Advances in Mechanical Engineering》，《Environmental Pollution》，《日本信处理学会会刊》、《铁道学报》、《中山大学学报》，《北京工业大学学报》、《中国公路学报》、《北京交通大学学报》等国内外学术刊物的论文评审
2007-2009 日本[浮动车信息标准化检讨小组]、日本[浮动车信息服务相关的个人信息保护基本原则的国内标准化检讨委员会]委员
2006-2009 日本总务省注册研究员、日本政府共同研究开发注册研究员
2008-2009 ITS-Japan中国道路交通信息化委员会委员