北京工业大学信息学部信息与通信工程研究生导师：刘晓民

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北工大信息学部信息与通信工程研究生导师刘晓民介绍如下：

刘晓民，男，1976年生，博士，副教授，硕士生导师。2007年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，现为北京工业大学教师。从事光机电一体化装备、视觉测量、图像处理与识别、生物及临床医学设备、机器人控制方面的研究工作。主持在研及完成纵向、横向数十项科研课题。国内外期刊、会议发表论文20余篇，专利13项（含8项发明）。

近些年主要研究方向为：

（1）医学设备研发，尤其侧重脊柱形态及运动功能分析、心脑血管功能分析、脑认知科学及神经科学研究装备、基于图像的智能识别与分析系统（如血细胞分析）等。
（2）工业检测类研发，侧重基于图像的自动鉴别与分析研究，如奢侈品鉴别、工农业产品检测与鉴别（如零件检测、种子品类检测等）、智能交通类检测等。
（3）机器人相关研究，侧重机构及视觉伺服控制系统。

主要科研项目（含在研及已完成）

Ø浮空器天线自动对准及跟踪系统
Ø染色癌细胞自动识别系统
Ø奢侈品鉴别系统
Ø新型心血管功能评价系统
Ø新型脑电/近红外成像信号采集分析系统
Ø经颅磁刺激自动定位导航系统
Ø经颅超声刺激系统
Ø眼动跟踪系统
Ø婴幼儿行为分析与脑疾病鉴别系统
Ø人体后背形态分析系统
Ø青少年脊柱健康筛查系统
Ø痛觉客观评价指标及医学鉴定研究
Ø基于视觉的工业检测系统
Ø智能伪装系统
Ø智能超载检测及治超站系统
Ø垃圾称重收费系统
Ø密闭空间状态监控系统
Ø人体舌象分析及远程医疗系统
Ø实验动物内脏分析系统
Ø实验动物舌象分析系统
Ø遥感植被冠层地面模拟观测系统
Ø视觉测量与识别系统
Ø水下机器人视觉伺服系统
Ø特种机器人视景仿真训练系统。
Ø电子式/柱塞式/隔膜式多系列精密计量泵系统
Ø计量泵用液力缓冲消振蓄能系统
Ø计量泵用导向溢流系统
Ø计量泵精度自动控制系统
Ø自动焊接机防控跑偏系统
Ø数控陶瓷成型机控制及仿真系统
Ø机构运动仿真系统

部分成果：

专利：

1.二级步入式浴缸，实用新型201120158057.6
2.一种医用口腔观察手电，实用新型201120158056.1
3. 实验动物观察箱体，实用新型201120158367.8
4. 箱式中医舌像采集装置，实用新型200920247007.8
5. 积分球式中医舌像采集装置，实用新型200920247006.3
6. 积分球式中医舌像分析仪，发明 200910237463.9
7. 箱式中医舌像分析仪，发明200910237462.4
8. 计算机射频遥控装置，发明 200610045738
9. 遥感地面模拟测试架 ，发明201410131589.9
10. 一种经头皮脑信号检测装置用拨发装置 ，发明201410137394.5
11. 脊柱康复调整专用鞋垫制作系统 ，发明201410146643.7
12. 动物脊椎关节力学性能测试装置，发明201310634617.4
13.一种血管自动溶栓系统，发明，201510084302.6

论文：

[1]Xiaomin Liu、Feng Zhu，Vision Servoing Based on the Density Analyzing of Texture Elements, International Journal of Advanced Robotic Systems, 10,pp1-7,2013（SCI）
[2]刘晓民、朱枫.基于纹理的三自由度视觉伺服.计算机工程 ,2008,34(3)，pp24-26

[3]刘晓民，纹理研究及其应用综述，测控技术, 27(5)，pp4-9, 2008

[4]刘晓民、朱枫，基于纹理的视觉伺服研究，仪器仪表学报， 27 (6)-1，738-740，2006

[5]丁伟利、刘晓民、付双飞、王文锋，基于数字高程模型的复杂地表红外辐射特性模拟，系统仿真学报, 24（24712），pp2521-2524，2529，2012

[6]史欢、刘晓民，Pro/E 在工程机械设计中的应用综述，建筑技术开发，1，pp46-48，2009

[7]彭博、蔡轶珩、刘晓民，基于光谱反射因数的颜色测量系统，测控技术, 29(005)，pp9-13，2010

[8]徐晓昭、蔡轶珩、刘晓民，改进灰度世界颜色校正算法，光子报, 39 (3)，pp559, 2010

[9Liu, XiaominWang, Junping， Study of the Relationship between the Pose of the Camera and the Roughness of Homogeneous Texture Image，IEEE 2011 Fourth International Symposium on Computational Intelligence and Design，2011.10.28-30,pp67-70. Hangzhou，report[EI]
[10Xiaomin Liu, Feng Zhu, Vision Servoing Method based on Texture Analyzing , The Sixth IEEE International Conference on Control and Automation, 2007.3.30-2007.4.1,pp2012-2017, Guangzhou, report[EI]
[11Xiaomin Liu, Feng Zhu, Yingming Hao, Jing Zhou. Real Time Texture and Global Characters Based Station Keeping for Underwater Vehicle. Optomechatronic Machine Vision, Proceeding of SPIE .6051. 2005.11.5-7, pp605105-1-605105-9 ,2005 , HokkaidoUniv. (Japan) report[EI]
[12Xiaomin Liu, A New Method for the Camera Motion Extraction from Texture Images with SpatioTemporal Slice Analysis, IEEE The 2nd International Congress on Image and Signal Processing,2009.10.17-19, pp1917-1920，TianJin, report[EI]