中科院自动化所2013年硕士研究生招生入学考试自命题科目复习大纲

考研专业课大纲来源：中国半岛真人体育 2012-06-06　相关院校：中国科学院自动化研究所

考试科目：988信号与系统

考试覆盖范围：

包括信号与系统、数字信号处理两门课程内容。
1、信号与系统的数学描述，LTI系统的时域分析，用微分或差分方程描述的系统，信号与系统的变换域表示法，变换的性质，在通信系统和技术中的应用，系统的变换域分析和综合，在信号分析与处理中的应用。

2、离散傅里叶变换（DFT），数字滤波器。

参考书目：

1、《信号与系统：理论、方法和应用》第2版，徐守时等，中国科学技术大学出版社，2010年版。
2、《数字信号处理》修订版，王世一，北京理工大学出版社，2006年版。

考试科目：989自动化专业基础

考试覆盖范围及要点：

系统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型、信号流图模型，物理系统数学模型的线性近似；系统瞬态和稳态响应特性，时域和频域性能指标，参数灵敏度；根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图；稳定性，相对稳定性，Routh-Hurwitz稳定判据，Nyquist稳定判据；根轨迹分析与综合，频率响应分析与综合；校正网络、PID控制器设计与实现。
状态的概念、状态空间方程的建立与求解；状态变换；系统稳定性（BIBO、渐近、李雅普诺夫）、能控性、能观性的基本概念及判别方法；结构分解；传递函数的实现（能控型、能观型、约当型）；状态反馈和状态观测器（全维、降维）的设计、分离原理。

参考书目：

1、Modern Control Systems, 11 edition, R. C. Dorf, R. H. Bishop, Pearson Education. 2009. Chapter 1-2, 4-10.
2、《现代控制系统》，第十一版，R. C. Dorf, R. H. Bishop，谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译，2011年4月，电子工业出版社。第1、2章，第4-10章。
3、《线性系统理论和设计》，仝茂达编著，中国科学技术大学出版社，2004年，前七章。