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北方工业大学电子与通信工程(领域)研究生导师介绍:
王月海,博士,副教授,中国计算机学会容错专委委员,美国中密歇根大学访问学者。2007-2009年研究生优秀指导教师,2007年被评为北京市中青年骨干教师,2014年北京市青年拔尖人才。 | ||
个人简历
1996年和1999年在哈尔滨理工大学计算机系分别获得学士和硕士学位,2003年11月在哈尔滨工业大学计算机系获工学博士学位,同年12月到北方工业大学任教。2006年美国中密歇根大学计算机系访问学者。 |
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教授课程
主讲课程为软件技术基础、人工智能、数据库技术、C语言、系统分析与设计等。 |
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主要研究领域和方向
博士期间以机器人足球比赛为载体研究全自主机器人导航与控制、足球机器人合作策略、多智能体协调与编队。参加工作后研究多智能体合作与协调、进化对策论、模式识别与故障诊断、教育机器人(足球、篮球、助残、智能)工业智能等方向,负责机器人创新实验室。 |
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近年来主要科研项目
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近五年的荣誉和成果
发表主要论文:
1) 王月海,徐梦寒,张宏斌,潘国庆,冯建呈. 基于IEEE1232的模拟电路TPS自动生成系统开发. 计算机测量与控制. 2015(23)6. (录用待发表,核心期刊)
2) 王月海,卢俊,潘国庆,冯建呈. 基于因子分析的模拟电路故障特征提取技术研究. 计算机测量与控制. 2014(22)11:3470-3472.(核心期刊)
3) 王月海,张宏斌,徐梦寒,冯建呈. 模拟电路测试交换格式的研究与实现. 计算机测量与控制. 2014(22)9:2745-2748(核心期刊)
4) Yuehai Wang, Qinyong Wang. Design and Implementation of High-speed Netlist Mapping System. Sensor Lett. 11, 2152-2155 (2013)(SCI IDS: AH1HR,WOS: 000335871700029 , EI: 20141417545113)
5) Yuehai Wang, Aimin Jiang, Ran Cheng, and Tongwei Wang. A Novel Approach of Analog Circuit Sensor Fault Diagnosis Using Fuzzy Integrated Binary Support Vector Machines. Sensor Lett. 11, 2174-2176 (2013)(SCI IDS: AH1HR,WOS:000335871700035, EI: 20141417545119)
6) Yuehai Wang, Ning Chi. Path Planning Optimization for Teaching and Playback Welding Robot. TELKOMNIKA. Vol.11, No.2, 2013. 960-968.(EI:20131216132537)
7) WANG YueHai, JIANG AiMin, CHENG Ran, WANG TongWei. A Board Level Fault Diagnosis Approach of Actual Analog Circuit Using Wavelet and Support Vector Machine. Information Engineering Letters. Vol.2, No. 3, September 2012. 63-69
8) 王月海, 蒋爱民, 程冉,王彤威. 模拟电路故障诊断的约束聚类集成BP网络算法. 计算机测量与控制. 2011(19).7: 1592-1595
9) 王月海,程冉,蒋爱民,王彤威. 模拟电路故障特征提取的小波基选取方法研究. 计算机测量与控制. 2011(19).6: 1329-1330+1334
10) Yuehai Wang, Jianfei Li. Entertainment Robot Hand Gesture Recognition. In 2010 2nd International Workshop on Database Technology and Applications (DBTA2010). November 27-28, 2010. Wuhan, China.519-521. (EI:20110313584618)
11) Yuehai Wang, Jingang Wang, Qi Wang. An Expert System for Road Extraction from Remote Sensing Image. In the 3rd International Symposium on Intelligent Information Technology Application(IITA Workshop 2009), November 21-22, 2009. 125-128. Nanchang, China. (ISTP IDS: BPF46,EI: 20101812899996)
12) Yuehai Wang, Jingang Wang, Qi Wang. An Object-Based Path Planning Using Grids-Potential Fields for Intelligent Robot. In: 3rd International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (WGEC2009), October 14-17, 2009. 150-153. Guilin, China(ISTP and EI: 20101512845653)
13). 王月海,乔娟,王光友. 一种基于避障和预测结合的机器人足球射门策略. 哈尔滨工业大学学报,2009年增刊2期, 2009年7月,第41卷,153-156页(EI 20102713054087)(ISSN: 0367-6234)
指导学生竞赛:
1、第三届“上海太敬杯”全国机器人创意设计大赛单杠项目、亚军、2014年
2、“哈工大杯”第十六届全国机器人锦标赛暨“博思威龙杯”第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛单人舞蹈项目、二等奖、2014年
3、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分项赛网络机器人对抗赛、冠军、2014年
4、华北五省市大学生机器人比赛及北京市大学生机器人比赛机器人舞蹈、三等奖、2014年。
科研项目、学术成果 |
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近年来出版的主要教材与专著
数据库基础教程(主编),机械工业出版社,2011年(2013年北京市高等教育精品教材) |
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在研主要项目
1、横向、模拟电路模型与故障模式和测试接入技术研究、2014-2015、21万、在研、主持2、横向、复杂数字电路模型建模和测试接入研究、2014-2015、20万、在研、主持 3、北京市青年拔尖人才培育计划、CIT&TCD201504002、模拟电路仿真及故障诊断系统研究、2015-2017、30万元、在研、主持 4、横向、模拟电路仿真软件设计、2013-2015、27万、在研、主持 |
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国内外学术活动
2006年3月-6月,美国中密歇根大学计算机系访问学者。
2007年10月,韩国明知专门大学短期学术交流。
2008年1月,美国伊利诺斯大学芝加哥分校和美国中密歇根大学短期学术交流。
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