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考试科目:837电子技术与控制工程
A.电子技术部分
一、复习要求:
要求考生熟悉模拟电路与数字电路的基本功能,掌握模拟电子电路与数字电子电路的基本分析方法和设计方法,能够解决基本的应用分析设计需求。
二、主要复习内容:
(1)掌握二极管、三极管等电子器件的特性;重点掌握基本放大电路的图解分析方法、基本电路的设计、计算方法;了解放大电路频率响应的基本概念。
(2)掌握负反馈放大电路的基本概念,正确判断四种反馈类型,重点掌握深度负反馈条件下电压放大倍数的近似计算;了解负反馈对放大电路性能的改善。
(3)掌握差分放大电路的工作原理,分析、计算不同输入、输出方式情况下静态、动态性能指标;掌握用集成运算放大器构成的比例、求和、积分、微分计算及其应用。
(4)了解功率放大器的一般问题及功率放大电路的结构和工作原理;重点掌握输出功率,效率等技术指标的计算;了解小功率整流滤波电路的构成;掌握三端集成稳压电路的应用。
(5)理解正弦波振荡电路的振荡条件,应用此振荡条件分析RC、LC正弦波振荡电路;理解比较器的工作原理。
(6)了解数字逻辑基础的基本概念,理解数制、码制、逻辑函数的各种不同表示方法;掌握各种基本逻辑门电路的性能及其应用。
(7)理解组合逻辑电路分析、设计的一般方法;掌握中规模集成组合逻辑功能器件的应用。
(8)掌握各种触发器的逻辑功能、特性方程、状态图、波形图等描述方法;掌握常用的时序逻辑电路的分析方法;掌握常用的中规模集成计数器的应用。
(9)了解可编程逻辑器件(PLD)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)以及现场可编程门阵列(FPGA)的结构和编程原理。
B.控制工程部分
一、复习要求:
要求考生熟悉机电控制系统的基本知识,掌握机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统的基本组成、开环控制、闭环控制等基本概念,掌握建立机电系统动力学模型的方法,掌握机电系统的时域分析方法、频域分析方法、稳定性判断方法以及模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。
二、主要复习内容:
1.绪论
(1)了解课程的内容、性质与任务。
(2)掌握自动控制系统的基本概念。
2.数学模型与传递函数
(1)掌握建立机电系统数学模型的方法,熟悉非线性微分方程的线性化方法。
(2)熟悉复变函数和拉普拉斯变换的概念,掌握典型时间函数的拉普拉斯变换及反变换方法。
(3)熟悉传递函数及其特点,掌握典型环节的传递函数及其工程应用。
(4)熟悉方框图及其结构要素,掌握闭环传递函数和开环传递函数,能够对系统方框图进行等效变换和简化。
(5)熟悉控制系统信号流图,了解使用梅逊公式求解传递函数的方法。
3.瞬态响应及误差分析
(1)熟悉时间响应的概念,掌握各种典型输入信号及其特征。
(2)熟悉一阶系统及其数学模型,掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应及三种响应之间的关系。
(3)熟悉二阶系统及其数学模型,掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应及其在各种条件下的特征。
(4)掌握瞬态响应的各种性能指标,并能够据此分析控制系统的性能。
(5)熟悉偏差、系统误差和稳态误差的概念,能够根据开环传递函数区分系统的类型,掌握各种输入条件下的静态误差系数与稳态误差计算方法。
4.频率特性分析
(1)熟悉频率响应和频率特性的基本概念,掌握频率特性的求取方法。
(2)熟悉频率特性的极坐标图(奈奎斯特图)和对数坐标图(伯德图),掌握各种典型环节的频率特性图示特征。。
(3)利用系统的开环频率特性曲线,即开环Nyquist图和开环Bode图,研究相应的控制系统性能。
(4)熟悉最小相位系统的概念和特点。
(5)掌握闭环频率特性及相应的频域性能指标。
(6)掌握频率实验法估计系统数学模型的方法。
5.系统的稳定性
(1)熟悉系统稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件。
(2)掌握劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用步骤,能够进行系统稳定性判别。
(3)掌握奈奎斯特稳定性判据的理论和应用步骤,能够进行系统稳定性判别。
(4)熟悉相对稳定性和稳定性裕量的概念,能够通过计算系统的相位裕量和幅值裕量来判别系统的稳定性。
6.系统的综合与校正
(1)从控制系统的性能指标理解系统校正的实质。
(2)掌握串联校正方法中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正环节及其在改善系统性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及运算放大器的传递函数形式。
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