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北方工业大学机械工程研究生导师介绍：何广平
北方工业大学机械工程研究生导师介绍：
| 何广平，男，博士后，教授。北京邮电大学兼职教授，北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室客座教授，IEEE会员，ASME会员。《力学系统与控制》杂志编委。 中国.北京 100144 北方工业大学机电工程学院机电工程系 Tel:88802835 E-mail: hegp55@126.com |
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个人简历
1994年获北京航空航天大学机械设计与制造专业工学学士学位；1997年获北京航空航天大学机械学专业硕士学位； 2001年获北京航空航天大学机械设计及理论专业博士学位 2006-2007年北京大学工学院力学系统与控制流动站博士后。 1997年-2002年，在中国火箭技术研究院中国长征航天控制工程公司工作。 2002-今,北方工业大学机电学院，2003年任副教授，2006年任教授。 |
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教授课程
《机械系统测控技术》，本科生课程《线性与非线性系统理论基础》，研究生课程 |
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主要研究领域和方向
1、先进机器人技术 2、微机电系统(MEMS) 3、测控技术与故障诊断 4、振动噪声控制 |
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近年来主要科研项目
非完整约束欠驱动机器人的动力学与控制，北京市自然科学基金(3162009), 2015-2017;微机电系统的微尺度效应研究，北京市教委市属院校长城学者计划项目，2013-2016； 静电微机电系统的动力学与鲁棒控制研究，国家自然科学基金（51375016），2014-2017； 航天机器人欠驱动灵巧手关键技术研究，科技部国际合作项目（2008DFA81280），2009-2014； 铝电解槽料箱料位传感器及其遥测系统研制，横向项目，2012-2014. 二阶非完整约束机械系统的动力学综合与控制，国家自然基金项目（50975004），2010~2012； 仿生机械系统的无源动力学综合与混杂系统鲁棒控制，北京市教委创新人才项目( PHR200906107)，2009-2011; 铝电解阳极炭碗清理机器人系统，项目负责人，横向项目，2009-2010； 单足跳跃机器人的动力学与控制研究，博士后科学基金一等项目（20070410001）； 柔性冗余度机器人的动力学分析与控制，国家自然科学基金项目(50475177)，2005-2007； 灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制，北京市自然科学基金（3062009），2006-2008。 |
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近五年的荣誉和成果
1. 2009年，北京市教委市属院校创新人才；
2. 2011年，北方工业大学先进工作者； 3. 2013年，北京市教委市属院校“长城学者”。 近年来发表的主要论文： 1、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg，Mechanism and Machine Theory，2011,46:1669-1688.( SCI：811WD) 2、Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng, Dynamics and Control for a Novel One-Legged Hopping Robot in Stance Phase, in Jan Awrejcewicz (Ed.), Numerical Analysis - Theory and Application, ISBN: 978-953-307-389-7, InTech.Availablefrom:http://www.intechopen.com/articles/show/title/dynamics-and-control-for-a-novel-one-legged- hopping-robot-in-stance-phase； 3、Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU ) 4、He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009,22(3):347-354.(SCI: 461YM) 5、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009,29(2:)147-158. (SCI: 435SX) 6、Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms，Mechanism and Machine Theory，2008,43(1):33-49.（SCI: 244ML） 7、Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008,56(7): 583-591.（SCI: 332KV) 8、 Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2012,17(1):107-115.( SCI:880XJ) 9. Guangping He, Zhiyong Geng, Dynamics and Robust Control of An Underactuated Torsional Vibratory Gyroscope Actuated By Electrostatic Actuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 20(4): 1725-1733. (SCI: CO6FJ) 10.Guangping He, Quanliang Zhao, Zhiyong Geng, Research on the optimization method of top-drive variable-capacitance micromotors, Microsyst Technol, 2015, 21(11): 2443-2453。（SCI: CV1KO） 11.Guangping He, Zhiyong Geng, Robust Control of the Electrostatic Torsional Micromirrors, Microsystem Technologies, 21(6), 1325-1335, 2015. (SCI: CI1JK) 近5年获国家发明专利 1.何广平;李士明, 201010557689.X, 可调刚度弹性的被动机器人关节, CN101973037A;
2.何广平;李士明, 201110155480.5, 一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节, CN102179821A;
3.何广平;黄昔光;袁俊杰;苏鹏;李士明;王利超, 201110040575.2, 远程炭块测高装置, CN102175201A;
4.何广平;贾银忠;袁俊杰;苏鹏;黄昔光;李士明;王利超, 201110049325.5, 铝电解阳极炭块炭碗清理系统, CN102071437A;
5.何广平;黄昔光;袁俊杰;李士明;杭祖全;王利超, 201110053782.1, 铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统, CN102198448A;
6.何广平;袁俊杰;王利超;庞敬磊;王金凤, 201110199274.4, 实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统, CN102350421A;
7.何广平;狄杰建;袁俊杰;彭泽;郭翱杰;康宁;彭蔚宇;陈金洪, 201210313707.9, 一种阻尼测量式粉末状原料高度测量传感器, CN102967339A;
8.何广平;孙凯;郜晨希;狄杰建;袁俊杰, 201310410212.2, 一种光电式单轴倾角传感器, CN103487025A;
9.何广平;孙恺;马楠, CN201310160901.2, 一种单一原动件扑翼飞行机器人空间机构, CN103224025A;
10.何广平;李中一;狄杰建;袁俊杰;孙恺, CN201310132177.2, 一种光电式力传感器, CN103196598A;
11.何广平;孙恺;刘菲;狄杰建;彭泽;陆震, CN201310063624.3, 一种腱式欠驱动自适应多指手装置, CN103101055A;
科研项目、学术成果 |
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近年来出版的主要教材与专著
陆震、何广平等，《冗余自由度机器人原理与应用》，北京：机械工业出版社，2007；方建军、何广平，《智能机器人》，北京：化学工业出版社，2004； 殷际英、何广平，《关节型机器人》，北京：化学工业出版社，2003； 何广平、赵明、刘峰斌等，《动态微机电系统——理论与应用》，北京：科学出版社，2012. |
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在研主要项目
微机电系统的微尺度效应研究，北京市教委市属院校长城学者计划项目；静电微机电系统的动力学与鲁棒控制研究，国家自然科学基金（51375016）。 非完整约束欠驱动机器人的动力学与控制研究，北京市自然科学基金（3152009） |
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国内外学术活动
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