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北方工业大学计算机科学与技术研究生导师介绍:
电子邮箱:lhb@ncut.edu.cn | ||
个人简历
1994~1998年,北京航空航天大学机电工程系,学习,获工学学士学位;1998~2001年,北京航空航天大学机器人研究所,学习,获工学硕士学位; 2003~2011年,清华大学人工智能技术与系统国家重点实验室,学习,获工学博士学位. |
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教授课程
机电控制工程基础I 液压传动与控制 |
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主要研究领域和方向
机器学习、智能机电技术与系统 |
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近年来主要科研项目
基于虚拟现实技术的医疗手术模拟及机器人辅助外科手术的研究,863项目,1998年~2000年 超高压生物处理技术及设备,863项目,2003年~2005年 封闭式泵输材料超高压生物处理生产设备的研究,863项目,2005年~2010年 面向叶片等复杂工件的机器人修型磨削系统研究 国家自然科学基金,2009年~2011年 面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法研究,863项目,2009年~2011年 |
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近五年的荣誉和成果
科研项目、学术成果 |
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近年来出版的主要教材与专著
无 |
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在研主要项目
多变环境下移动机器人基于迁移学习的感知方法基于MEMS器件的惯性测量单元的研制 |
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国内外学术活动
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