天津大学机械设计及理论研究生导师介绍：杨玉虎

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姓名（中文/汉语拼音）杨玉虎

职称教授、博导

职务

专业机械设计及理论

所在系、所机械工程系、制造装备与系统研究所

通讯地址天津大学机械工程学院,300072

电子信箱yangyuhu@tju.edu.cn

办公室电话+86(0)2227404071

传真+86(0)2227404071

主要学历:

1980.09-1984.07吉林工业大学工程机械专业，本科生，获工学学士

1986.09-1989.02天津大学机械设计及理论专业，研究生，获工学硕士

1995.02-1990.02天津大学机械设计及理论专业，在职研究生，获工学博士

主要学术经历:

1990.11天津大学机械工程学院机械工程系，助教

1991.06天津大学机械工程学院机械工程系，讲师

1995.11天津大学机械工程学院机械工程系，副教授

2007.06天津大学机械工程学院机械工程系，教授

主要研究方向:

1.机构学

2.机械动力学

3.机械传动

主要讲授课程:

1.机械原理（本科生必修课，64学时）

1.机构分析与综合（研究生选修课，24学时）

主要学术兼职:

1.教育部机械基础课程教学指导委员会委员

2.全国机械原理教学研究会理事

主要学术成就、奖励及荣誉:

长期从事机构学、机械动力学及机械传动方向的科研工作。先后主持或参与国家自然科学基金、国家“863”计划，以及部委基金及横向课题20余项，发表学术论文40余篇，被SCI/EI收录论文20余篇，获部委科技奖励2项，申请国家发明专利10项，其中授权发明专利4项。

1997.07国家教委科技进步三等奖，第一完成人

1997.03天津市科技进步三等奖，第一完成人

1997.09天津市总工会“九五”立功奖章

主要科研项目及角色:

1.全自动模切机分度传动装置研制,青岛美光机械有限公司,211万,2011.02-2013.12,项目负责人.

2.一种新型高速分度机构的研究,国家自然科学基金,28万,2007.01-2009.12,负责人.

3.特巨型全钢工程子午线轮胎一次法成型装备研制,国家高技术研究发展计划(863计划),145万,2009.01-2010.12,项目负责人.

4.模切机步进传动系统分度转动装置研制,青岛美光机械有限公司,130万,2008.01-2011.04,项目负责人.

5.高速间歇链传动系统动力学理论与实验研究,天津市自然科学基金,6万,2005.01-2007.12,项目负责人.

6.模切机步进传动系统动力学理论与实验研究,高校博士点专项基金,6万,2006.01-2008.12,第二完成人.

7.间歇机构创新----行星分度凸轮机构研究,国家自然科学基金,20万,2002.01-2004.12,第二完成人.

8.凸轮型分度机构智能CAD系统的研制,天津市自然科学基金,3万,1995.01-1997.12,第二完成人.

9.含凸轮分度机构的步进机械系统动力学理论与实验研究,高校博士点专项基金,6万,1997.01-1999.12,第二完成人.

代表性论著:

1.杨玉虎,洪振宇,张策,机构位置误差分析的传递矩阵法,机械工程学报,41(2):20-23,2005.

2.沈煜,杨玉虎,张大卫,刘泽富,新型活齿分度凸轮机构的原理及动态分析,天津大学学报,41(8):972-977,2008.

3.许立新,杨玉虎,刘建平,基于虚拟环境下步进传动链建模及动力学分析,天津大学学报,42(4):129-136,2009.

4.周世才,杨玉虎,沈煜,黄田,新型分度机构的动力学建模与优化设计,机械工程学报,46(19):9-16,2010.

5.周世才,杨玉虎,沈煜,沈兆光,平面铰链五杆机构的优化综合平衡研究,天津大学学报,43(4):303-308,2010.

6.XuLixin,YangYuhu,ChangZongyu,andLiuJianping,DynamicModelingofaRollerChainDriveSystemConsideringtheFlexibilityofInputShaft,ChineseJournalofMechanicalEngineering,23(3):367-374,2010.

7.Xu,Lixin,YangYuhu,Chang,Zongyu,Shen,Zhaoguang,Liu,Jianping,Clearanceinfluenceondynamicresponseof intermittentrollerchaindrive,ChineseJournalofMechanicalEngineering,23(6):699-708,2010.

8.XuLixin,YangYuhu,ChangZongyu,andLiuJianping,Modalanalysisontransversevibrationofanaxiallymovingrollerchaincoupledwithlumpedmass,JournalofCentralSouthuniversityofTechnology,18(1):108-115,2011

9.Yang,Yandong,Yang,Yuhu,Optimaldesignofa2-DOFplanarparallelmanipulator,2010InternationalConferenceonMechanicAutomationandControlEngineering(MACE2010),p2259-2264,Wuhan,China,2010.

10SunXinqiang,YangYuhu,AstudyondynamicsmodelingandanalysisofparallelindexingcamsystemStudyonSolidModelingofTheRollerGearCamMechanism,11thIFToMMWorldCongress,(China),pp1040-1043,2004.

11.吴雪艳,杨玉虎,沈煜,平行分度凸轮机构虚拟设计研究,机械设计,21(6):10-12,2004.

12.沈煜,杨玉虎,环面蜗杆类零件虚拟设计研究,工程图学学报,(3):9-13,2003.

13沈煜,杨玉虎,含间隙的凸轮分度机构动力学分析,机械科学与技术,20(5)714-25,2001.

14.ChangZongyu,ZhangCe,YangYuhu,AStudyonDynamicsofRollerGearSystem,Mech.Mach.Theory,36(1):143-152,2001.

15.ChangZongyu,ZhangCe,YangYuhu,ANewMethodtoMechanismKinematicChainIsomorphismIdentification,Mech.Mach.Theory,37(4):411-417,2002.