天津大学机械电子工程研究生导师介绍：王树新

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姓名（中文/汉语拼音）王树新
职称教授、博导
职务天津大学机械学院院长
专业机械电子工程
所在系、所机械工程系、机器人与汽车技术研究所
通讯地址天津大学机械工程学院,300072
电子信箱shuxinw@tju.edu.cn
办公室电话+86(0)2287402173
传真+86(0)2287402173
主要学历:
1983.07-1987.09河北工业大学机械制造及其自动化专业，获工学学士
1987.09-1990.02天津大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士
1991.03-1994.01天津大学机械制造及其自动化专业，获工学博士
主要学术经历:
1990.02-至今天津大学机械工程学院机械工程系，助教(1990.2)、讲师(1992.8)、
副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生导师(1999.6)
2001.09-2001.12法国巴黎机器人实验室，高级访问学者
主要研究方向:
1.智能机器人技术
2.机械系统动力学与控制
3.先进制造技术
主要讲授课程:
1.控制工程基础(本科生40学时)
2.现代控制理论与应用(研究生必修课40学时）
3.高等动力学(研究生选修课40学时）
主要学术兼职:
1.中国机械工程学会高级会员
2.中国机械工程学会生产工程分会青年委员会副主任委员
3.中国力学学会多体系统动力学专业委员会副主任委员
4.国际IFToMM多体系统动力学技术委员会委员
5.全国机器人技术标准化委员会委员
主要学术成就、奖励及荣誉:
主持国际合作、国家、部委及横向课题40余项，获国家科技进步二等奖一项，部委奖励6项，发表论文百余篇，SCI/EI/ISTP收录100余篇，申请国际、国家发明专利100余项，授权60余项。
1991年国家教委科技进步2等奖
1995年国家教委自然科学3等奖
1995年国家教委科技进步3等奖
1996年天津市科技进步1等奖
1998年天津市第五届青年科技奖
1999年容闳科技教育奖
1999年宝钢教育优秀教师奖
2000年霍英东高等学校青年教师奖(研究类2等奖）
2001年天津市优秀教师
2002年天津市自然科学2等奖
2002年天津市劳动模范
2004年全国师德先进个人
2006年天津市教学名师
2006年天津市科技发明奖二等奖
2006年天津市科技进步奖二等奖
2007年第十一届中国青年五四奖章
2008年天津市科技进步奖一等奖
2012年中国机械工业科学技术奖一等奖
2013年天津市技术发明奖一等奖
2013年国家科技进步奖二等奖
2013年国家百千万人才工程入选人员
2014年天津大学“教书育人”先进工作者标兵
2014年天津市高层次创新型科技领军人才
2015年天津市技术发明奖一等奖
主要科研项目及角色:
纵向课题经费
课题名称海洋技术装备创新服务平台2015-03-01--2016-12-31负责人科技计划:专项项目
课题名称安全性驱动的微创手术机器人互作用机理与系统评估方法2015-01-01--2018-12-31负责人科技计划:基金面上
课题名称微创器械创成与实现方法研究2013-01-01--2017-12-31负责人科技计划:国家基金重大项目
课题名称应用技术2012-12-01--2013-11-30负责人科技计划:其他
课题名称腔镜手术辅助机器人系统研制2012-01-01--2015-12-31负责人科技计划:国家科技支撑计划
课题名称水下滑翔器技术开发与应用示范2011-01-01--2013-12-31负责人科技计划:科委项目
课题名称微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究2010-01-01--2013-12-31负责人科技计划:国家杰出青年科学基金
课题名称微创手术机器人关键技术与系统集成研究2007-12-01--2011-12-31负责人科技计划:863

横向课题经费
课题名称腹腔镜手术辅助机器人开发2015-03-15--2017-03-31负责人
课题名称水下滑翔机2014-10-01--2015-06-30负责人
课题名称腔镜手术机器人辅助系统开发2013-09-01--2014-12-31负责人:
课题名称便携式微创手术机器人系统开发2009-10-01--2010-10-31负责人
代表性论著:
何超,王树新,邢元KinematicsAnalysisoftheCoupledTendon-DrivenRobotBasedontheProduct-of-ExponentialsFormulaMechanismandMachineTheorynull
王晓菲,王树新,李建民,张国凯,吴芝亮ConceptualDesignofaNovelMulti-DofManualInstrumentForLaparoscopicSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
李建民，周宁新，王树新等DesignofanIntegratedMaster-SlaveRoboticSystemForMinimallyInvasiveSurgeryTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputernull
王晓菲,王树新,李建民,张国凯,何超EasyGrasp:Anovelhybrid-drivenmanualmedicalinstrumentforlaparoscopicsurgeryProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringSciencenull
桑宏强，王树新等ControlDesignandImplementationofaNovelMaster-SlaveSurgeryrobotsystem–MicroHandATheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
何柏岩,王树新FailureAnalysisofanAutomobileDamperSpringTowerEngineeringFailureAnalysisnull
王树新,孙秀军,武建国,王晓鸣,张宏伟MotionCharacteristicAnalysisofaHybrid-DrivenUnderwaterGlidernull
杨燕,王树新,吴芝亮Multi-AUVCoordinationintheUnderwaterEnvironmentwithObstaclesnull
刘英,王树新,胡仕新Multi-ObjectiveOptimizationofEnd-To-EndSuturedAnastomosisforRobot-AssistedSurgeryInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
李建民,王树新,王晓菲,何超OptimizationofaNovelMechanismforAMinimallyInvasiveSurgeryRobotTheInternationalJournalofMedicalRoboticsAndComputerAssistedSurgerynull
谢春刚,王树新,张连洪,胡仕新ImprovementofProtonExchangeMembraneFuelCellOverallEfficiencybyIntegratingHeat-To-ElectricityConversionJournalofPowerSourcesnull
王树新,王惠娟,岳龙旺ANovelKnot-tyingApproachforMinimallyInvasiveSurgicalRobotSystemsTheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgerynull
王树新,王延辉,何柏岩DynamicModelingofFlexibleMultibodySystemswithParameterUncertaintyChaosSolitons&Fractalsnull