天津大学机械设计制造及其自动化研究生导师介绍：杨志永

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姓名（中文/汉语拼音）杨志永
职称教授、博导
职务学院副院长
专业机械设计制造及其自动化
所在系、所机械工程系
通讯地址天津大学机械工程学院,300072
电子信箱meyang@tju.edu.cn
办公室电话+86(0)2227409921
传真+862227409921
主要学历:
1992.09-1996.06天津大学机械系本科，获学士学位，硕博连读。
1996.09-1999.03天津大学机械工程学院，获硕士学位
1999.03-2000.12天津大学机械工程学院，获博士学位
主要学术经历:
1999.08-1999.12香港科技大学初级访问学者
2001.11-2001.12香港科技大学访问学者
2000.12-2002.08天津大学精仪学院，读博士后
2002.09-2010.06天津大学机械工程学院，副教授
2005.07-2006.07UniversityofManchester,UK博士后
2008.09-2010.03中组部第九批博士服务团成员，甘肃星火机床有限公司副总经理
2009.09-2009.11英国WB(WickmanBennett)公司技术研发
2010.06至今天津大学机械工程学院教授
主要研究方向:
微创手术机器人，过程控制
主要讲授课程:
工程测试理论与方法，研究生，学位课
实验技能，研究生，必修课
AdvancedManufacturingTechonology,本科生，选修课
主要学术兼职:
机械工程学会高级会员
机械工程师学会专家委员会高级专家
天津宝成集团企业顾问
国际杂志IJAMT，Robotics,Mechatronics,JournalofMechnicalScienceandTechology审稿人
主要学术成就、奖励及荣誉:
教育部新世纪人才，2010
基于压力传感器的液气余压利用储能装置,全国大学生竞赛二等奖，2010(指导教师)
Danfoss名师奖，2007
Danfoss名师奖，2006
铣削过程动力学建模、物理仿真与控制理论，天津市自然科学三等奖，2005
天津大学十佳(教工)青年提名奖，2005
天津大学本科毕业校级优秀指导教师，2003
喷漆涡轮转子修复关键技术，教育部科技进步二等奖，2002
主要科研项目及角色:
核磁图像导向的近距离粒子植入手术系统，国家自然科学基金，负责人，2012
核生化试验防护系统，军工，负责人，2012
回转窑预热器数字化设计及性能分析，负责人，2011
航空精密加工数控车床研发，重大专项，负责人，2010
高速轻型机器人动态性能测试及振动抑制技术研究，教育部重点实验室，负责人，2009
连续发射短柱体在流场中分布的数值模拟，军工，负责人，2009
舰艇XXX型号气泡药剂性能检测平台开发，军工，负责人，2009
顶驱液压系统技术支持，横向，负责人，2009
高速并联机械手快速数字化设计，天津市科委，负责人，2008
全自动压片机，军工，负责人，2008
防爆型自动成型系统，军工，负责人，2008
三洋洗衣机及其家电产品技术服务，横向，负责人，2007
小鸭洗衣机关键零部件优化设计及测试技术，横向，负责人，2007
代表性论著:
1YangZhiyong,SunMinglu,LiWeiqian,LiangWenyong,ModifiedElmannetworkforthermaldeformationcompensationmodelinginmachinetools,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology.2011,54:669-676.(SCI/,EI:Impactfactor:1.128,Ratecited:3)

2Yangzhiyong,FengWenhao,Digitalplatformbasedmultidomainvirtualprototypesimulationonahighspeedparallelmanipulator,Robotica,2012,

3Yangzhiyong,WuJiang*,MeiJiangping,Motor-mechanismdynamicmodelbasedneuralnetworkoptimizedcomputedtorquecontrolofahighspeedparallelmanipulator,Mechantronics,2007,17(7):381-390.(SCI:206DC,EI:20073110712045,Impactfactor:1.434,Ratecited:9)

4YangZhiyong*,HuangTian,Parameteridentificationandtuningoftheservosystemofa3-HSSparallelkinematicmachine,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2006,5-6:621-628..(SCI:107EO,EI:20064710262148,Impactfactor:1.128,Ratecited:2)

5LiHaihong,YangZhiyong*,HuangTian,Dynamicsandelasto-dynamicsoptimizationofa2-DOFplanarparallelpick-and-placerobotwithflexiblelinks,StructuralandmultidisciplinaryOptimization,2009,38(2):195-204.(SCI:411XH,EI:20091011945279,Impactfactor:1.516)

6YangZhiyong*,WuJiang,MeiJiangping,HuangTian,MechatronicModelBasedComputedTorqueControlofaParallelManipulator,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystem,2008,5(1):123-128.(SCI:415IZ,EI:20081211152315,Rateofcited:2)

7YangZhiyong*,HuangTian,Variablestructurecontrolofhigh-speedparallelmanipulatorconsideringthemechatronicscouplingmodel,InternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2007,9-10:1037-1051.(SCI:214JG,EI:20074010845965,Impactfactor:1.128,Ratecited:1)

8YangZhiyong*,GaoYongsheng,HuangTian,ZhangDawei.Measurementandanalysisofthedynamiccharacteristicsofahighspeedpaintingautomizor,KeyEngineeringMaterials,2005,295-296:637-642.(SCI:BCW90,EI:20072310635146,Impactfactor:0.278)

9YangZhiyong*,GaoYongsheng,ZhangDawei,HuangTian,Aself-tuningbasedfuzzy-PIDapproachforgrindingprocesscontrol,KeyEngineeringMaterials,2003,238-296:375-380.(SCI:BX43J:EI:2003117396443,Impactfactor:0.278,Ratecited:1)

10杨志永*，黄田，梅江平，基于全域优化的高速并联机械手控制器参数整定，机械工程学报，2006,42(9):123-129(EI:20064710258046,Ratecited:4)

11杨志永*，黄田，倪雁冰，并联机构主模块私服系统参数辨识与整定，机械工程学报，2006,42(4):1-7(EI:2006249938173)

12杨志永*，黄田，倪雁冰，3-HSS并联机床动力学建模及鲁棒轨迹跟踪控制,机械工程学报，2004,40(11):75-81(EI:2005028785989,Ratecited:13)