天津大学机械设计及理论研究生导师介绍：戴建生

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姓名（中文/汉语拼音）戴建生
职称教授（honoraryfellow）、博导、ASMEFollow、IMechEFollow
职务现代机构学和机器人学中心（CAMAR）
专业机械设计及理论
所在系、所机械工程系、现代机构学和机器人学中心（CAMAR）
通讯地址天大机械工程学院,300072
电子信箱
办公室电话+86(0)2227406236
传真
主要学历:
学士(BEng)，09.1978-07.1982中国上海交通大学机械工程
硕士(MSc)，09.1982-11.1984中国上海交通大学机械工程
博士(PhD)，05.1989-05.1993英国UniversityofSalford机械工程
高等教育学硕士(CertEd(HE))，09.1997-07.2000(在职)英国UniversityofSunderland教育学
主要学术经历:
1985年－1988年，研究员，中国，上海交通大学机械工程系(ShanghaiJiaoTongUniversity)
1993年－1995年，博士后，英国，英国索尔福德大学机械系(UniversityofSalford)
1996年，高级访问学者，日本，日本山梨大学牧野洋研究室(UniversityofYamanashi)
1996年－1997年，高级研究员，英国，联合利华研究部，(UnileverResearch)
1997年－1999年，高级讲师，英国，桑德兰大学机械工程系(UniversityofSunderland)
1999年至今，首席教授，机构学和机器人中心主任，英国，伦敦大学国王学院
2011年，国家荣誉教授（HonoraryFellow），现代机构学和机器人学中心主任，中国，天津大学
主要研究方向:
TheoreticalDevelopment:Kinematics,ScrewTheory,LieAlgebraandLieGroup,RigidBodyDisplacement.

MechanismsDevelopment:Mechanisms,MetamorphicMechanisms(Topology-VaryingMechanisms),ReconfigurableMechanisms,ReconfigurableParallelMechanisms,RedundantlyActuatedMechanisms,Underactuations,AppliedMechanicsofAdvancedMachinery.

Robotics:Multi-fingeredRoboticHand,MetamorphicRoboticHand,DexterousGrippers,SerialandParallelManipulators,RoboticIroning,MobileRobots.

IndustrialApplications:FoldingOrigami,ComplexCartonPackaging,FlimsyMaterialHandling,MotionControl,HighSpeedMachinery,AutomatedAssembly,CostModellinginManufacturing.

BiomechanicalSciences:SprainedAnkleRehabilitation,RoboticMassaging,Prosthesis,DentalRoboticDevices,AssistiveSurgicalRoboticDevices.

Artiomimetics:FoldingOrigami,OrigamiOrientedMechanisms,NewRobotStructures.
主要讲授课程:
机器人学
旋量代数及几何方法
机构理论
先进机构学
主要学术兼职:
1）主要国际学术期刊任职
2010年至今，IEEETransactionsonRobotics副主编，
2009年至今，ASMEJournalofMechanismandRobotics副主编，
2007年至今，Robotica副主编，
2010年至今，JournalofMechanicalEngineeringScience副主编
2009年，Robotica手术机器人专辑特邀主编，
2009年，AdvancesinMechanicalEngineering特邀主编
2008年至今，FrontiersofMechanicalEngineeringinChina编委

2）主要国际学术机构任职
2010年至今，美国机械工程师学会(ASME)英国和爱尔兰地区主席
2005年至今，美国机械工程师学会(ASME)机构学和机器人学专业委员会理事
1998年至今，世界机构和机械学理论研究联合会(IFToMM)理论史理事会终身理事（1998年当选），
2005年至2008年，电子电气工程师学会(IEEE)英国和爱尔兰分会三人委员会理事（2003年当选）
1998年至今，英国机械工程师学会(IMechE)机电、控制和信息理事会理事（1998年当选）
2005年至今，国际和英国机器人及机器人装备标准制定委员会委员（2005年当选）

3）兼职和客座教授
03.2010-05.2010法国先进力学研究所(IFMA)高级访问教授
08.2007-08.2010意大利理工学院（IIT）先进机器人中心高级研究指导教授（兼职）
07.2005-07.2008上海交通大学客座教授
03.2004-02.2008北京邮电大学兼职教授
04.2007-05.2007哈尔滨工业大学深圳研究生院访问讲座教授
06.2004-06.2007大连理工大学“海天学者”访问教授
11.1999-11.2009北京航空航天大学兼职教授
07.1998-08.1998华中科技大学“春晖计划”成员
主要学术成就、奖励及荣誉:
1）奖励
2010获英国系统和控制工程学报《JournalofSystemsandControlEngineering》最佳杂志论文奖(2010PEPublishingAward)
2006-2007获美国电气和电子工程师学会(IEEE)和机械工程师学会(ASME)颁发的ServiceAwards(共两项)
2005/2007获美国机械工程师学会(ASME)颁发的ServiceAwards（共两项）
2004“变胞机构及其应用研究”获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际领先奖（共两项）
2003“变胞机构在包装机机械手上的应用”，“欠驱动机器人机构研究”,“机器人机构可重构研究”分别获
英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际优秀奖（共三项）
1998获美国机械工程师学会机构学双年度大会最佳论文奖（1990至2000年仅4篇论文获该奖项）

2）学术荣誉
2006被英国机械工程院授予“英国机械工程院Fellow”
1996被授予欧盟特许工程师（EURING）
1995被授予英国皇家宪章终身特许工程师（CharteredEngineer）

3）主要学术成就
戴建生教授长期从事机构学及机器人学研究工作，研究变胞机构和可重构机构的工作开辟了国际机构学和机器人学研究的新方向和新领域，对国际机构学和机器人学学术界产生了重要的影响和引领作用。在英国20余年研究工作中，尤其在世界著名大学伦敦大学国王学院的12年研究工作中，在机构学及机器人学领域取得了丰硕的研究成果，享有很高的国际声誉。

戴建生教授作为大会主席主办了首届国际可重构机构和机器人大会(ReMAR2009)等多个大型学术会议；主持完成英国、欧盟及国际合作科研项目40余项，累计科研经费约450万英镑（约4500万人民币）；发表国际期刊/会议论文300余篇，其中国际高水平期刊论文140余篇，核心国际会议论文130余篇；论文被SCI收录140余篇，被EI收录180篇；SCIh-指数13，引用512次.Scopush-指数18，引用1018次.；研究论文获1998年ASME机构学双年度大会“最佳论文奖”（属于1990至2000年十年中维一获奖的4篇最佳论文之一）和国际系统和控制工程期刊《JournalofSystemsandControlEngineering》最佳杂志论文奖（2010年PEPublishing）；被邀请为IEEETransactionsonRobotics副主编，Robotica副主编，以及ASMETransactions:JournalofMechanismsandRobotics（机构学和机器人学最高级别杂志）副主编。
主要科研项目及角色:
共主持完成英国，欧盟和中国自然基金委科研项目包括基金委重大国际合作项目40余项，累计科研经费约450万英镑（约4500人民币）。获有多项专利包括变胞多指灵巧手，脚踝关节康复机器人。2003在“变胞机构在包装机机械手上的应用”，“欠驱动机器人机构研究”,“机器人机构可重构研究”分别获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际优秀奖（共三项）;2004在“变胞机构及其应用研究”获英国国家应用科学和工程研究基金奖的国际领先奖（共两项）.
2007－2010，英国国家应用科学和工程研究基金项目“变胞机构拓扑学的研究”‘；2008－2010，国家自然科学基金重大国际合作研究计划项目“柔性空间变胞机构理论及拓展应用”50720135503；102万元，结题评为优秀。
代表性论著:
专著

1.戴建生，旋量代数与李群李代数，现代数学基础丛书42，高等教育出版社，北京，2014.ISBN:9787040318456
2.戴建生，机构学与机器人学的几何基础与旋量代数，高等教育出版社，北京，2014，ISBN:9787040334838.