北京交通大学电气工程研究生导师介绍：吕刚

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基本信息
办公电话：010-51684100 电子邮件： ganglv@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区上园村3号北京交通大学电气工程学院509（北） 邮编：100044 

教育背景与工作经历
2007.7，北京交通大学电气工程学院，电机及其控制方向，工学博士，留校任教。
2008.4-2010.4，北京交通大学博士后流动站 / 南车青岛四方机车车辆股份有限公司博士后工作站，载运工具运用工程方向，博士后。主研新一代高速列车牵引传动系统以及广州直线电机地铁传动系统。
2014.1-2015.1，英国谢菲尔德大学（The University of Sheffield）电子与电气工程系，访问学者。与Professor Z.Q. Zhu 的电机与驱动研究组合作，从事新型牵引电机与控制的研究。
期间，历任讲师、硕士生导师、副教授、博士生导师。

研究方向（顺序不分先后）
电气工程(专业学位)
电机与电器
电力电子与电力传动
招生专业
电气工程(专业学位)硕士
电气工程博士
电气工程硕士
科研项目
<!--[if !supportLists]-->1.  国家重大科学工程：典型负载电机匹配以及效率优化技术，2012-01-01--2014-12-31，300.0万元，主持

<!--[endif]-->2.  国家自然科学基金“面上”：基于空间高次谐波电磁模型的直线感应牵引电机参数静止自整定方法与三维力解耦逆控制 ，2014-10-01--2017-12-31，80.0万元，主持

3.  国家自然科学基金：城市轨道交通中直线感应电机的非参数建模与反步最优控制研究，2009-01-01--2011-12-31，20.0万元，主持

4.  南车四方：直线感应电机性能提升及运行控制方式优化研究，2012-05-01--2013-12-31，50.0万元，主持

5.  南车四方：广深港动车组等效干扰电流（Jp值）的建模和验证，2012-05-31--2012-12-31，29.0万元，主持

6.  南车四方：直线感应牵引电机谐波推力仿真及其对车辆振动的影响研究，2012-05-01--2013-12-31，33.0万元，主持

7.  南车四方：不同主电路模式的牵引传动系统集成及参数匹配研究.2013-1~2014-12，48万元，主持

8.  中央高校<!--[endif]-->基本科研业务费：新一代高速列车牵引传动系统的Beatless控制与牵引绕组互感对网侧变流器的影响，2011-01-01--2012-12-31，6.0万元，主持

9.  中央高校基本科研业务费：直线感应牵引电机参数辨识与三维解耦控制，2013-01-01--2014-12-31，7.0万元，主持

10.  中央高校基本科研业务费：高温超导旋转磁场电动式磁悬浮驱动控制系统研究，2013-01-01--2014-12-31，7.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->11.  北京交通大学科技基金：轨道交通中的直线电机及电传动系统研究，2007-12-01--2009-12-31，2.0万元，主持

<!--[if !supportLists]-->12.  <!--[endif]-->北京交通大学重点教学改革和建设项目：城市轨道交通车辆概论网络课程教材编制与教学设计，2010-9～2012-9，4万元，主持

<!--[if !supportLists]-->13.  <!--[endif]-->北京交通大学：超导电缆传输性能试验与分析研究 ，2013-07-25--2013-12-31，30.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->14.  <!--[endif]-->北京交通大学：直驱式磁悬浮洗衣机，2012-11-22--2013-06-30，50.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->15.  <!--[endif]-->基本科研业务费：无铁芯电磁Halbach直线感应悬浮电机的研究，2011-07-01--2012-07-01，3.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->16.  <!--[endif]-->北京交大科技发展中心：CRH2型时速300公里动车组第二阶段转向架轴箱弹簧，2009-10-18--2009-12-31，21.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->17.  <!--[endif]-->北京交通大学：超导磁体、接头与电流引线交流损耗研究，2013-10-28--2014-10-27，9.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->18.  <!--[endif]-->北京交通大学：上海铁路局动车组理论知识培训，2009-03-20--2009-06-30，42.8万元，参加

<!--[if !supportLists]-->19.  <!--[endif]-->北京交大创新科技中心：6K型电力机车机车牵引座补强改造，2009-01-01--2009-06-30，180.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->20.  <!--[endif]-->铁道部科技司：客运专线铁路屏障动力分析与结构设计研究子课题－噪声分析与降噪研究，2006-09-01--2007-12-31，12.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->21.   <!--[endif]-->北京交大创新科技中心：动车组引进技术消化吸收再创新－车体，转向架强度重点项目，2006-11-01--2008-12-31，905.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->22.  <!--[endif]-->北京交大创新科技中心：有轨电车转向架构架、车轴强度及整车动力学计算，2007-12-20--2008-03-31，12.0万元，参加

<!--[if !supportLists]-->23.  <!--[endif]-->北京交大创新科技中心：主泵噪声抑制技术服务，2007-09-20--2007-12-30，12.0万元，参加

教学工作
主讲：《城市轨道交通车辆》、《交流电机伺服一体化技术》、《动车组牵引传动控制系统》、《动车组辅助供电》
学术成果
期刊论文

[1]吕刚*，范瑜，李国国，刘志明；基于解耦策略的直线感应牵引电机法向力自适应最优控制；中国电机工程学报，29(9),73-79,2009. (EI收录)
[2]吕刚*，范瑜，动态驱动神经网络辨识永磁直线同步电动机模型；控制理论与应用；124(01),99-103,2007. (EI收录)
[3]吕刚*，范瑜，多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用；控制理论与应用；22(1),47-52,2005 (EI收录)
[4]吕刚*，范瑜，马云双，孙守光；直线感应电机推力和法向力的解析计算与分析；电机与控制学报，14(3),77-82,2010. (EI收录)
[5]吕刚*，孙守光，马云双；城轨交通中直线感应牵引电机的效率最优控制；电机与控制学报，13(4),490-495,2009 (EI收录)
[6]吕刚*，范瑜，孙守光，马云双；轨道交通中的直线感应牵引电机特性分析；北京交通大学学报，33(5),55-59,2009. (EI收录)
[7]吕刚*，范瑜，李国国，刘志明；永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制策略；北京交通大学学报(自然科学版),32(5),81-84,2008. (EI收录)
[8]吕刚*，范瑜，基于Hession矩阵优化的NDEKF神经网络辨识永磁直线同步电动机；交通运输系统工程与信息. 6(6),23-27,2006
[9]吕刚*，范瑜，基于最小二乘广义支持向量机的永磁直线同步电动机建模；交通运输系统工程与信息9(5),81-84,2007
[10]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Lv Gang*; Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor, Journal of Applied Physics.3，2012 (SCI收录)
[11]Lv Gang*, Fan, Yu, LIU Zhiming ;Modeling of Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor using Hybrid Nonlinear Autoregressive Neural Network 9th International Conference on Signal Processing, 1685-1689, 2008. (EI 收录)
[12]Lv Gang*, FAN Yu, LI Qiang ;The Analytical Calculation of the Thrust and Normal Force and Force Analyses for Linear Induction Motor 9th International Conference on Signal Processing, 2795-2799, 2008. (EI收录)
[13]Lv Gang*. FAN Yu. A Hybrid Nonlinear Autoregressive Neural Network for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Identification, 1349-1355,ICEMS2005 (EI收录)
[14]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Li Guoguo, Lv Gang*; Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, 9 2011.(SCI收录)
[15]吕刚*，范瑜，李国国，刘志明;动车组牵引传动实验平台设计理念；实验室研究与探索，28(5),18-19,2009.
[16]Zhu Xi, Fan Yu, Li Shuo, Qin Wei, Lv Gang*, State Equations and Lift Force Control of Rotating Field Electrodynamic Levitation Device, Transactions of China Electrotechnical Society，2011，26（12）：1-6. (EI收录)
[17]朱熙，范瑜，秦伟，李硕，吕刚*, 旋转磁场电动式磁悬浮装置的力和损耗特性分析,中国电机工程学报.2012，35（12）：90-96. (EI收录)
[18]秦伟，范瑜，李硕，吕刚*.电磁电动式磁悬浮装置的磁场分析和力特性研究,电机控制学报.2012,16(1):67-71. (EI收录)
[19]朱熙，范瑜，裴维娜，吕刚*.铝转子单边盘式感应电机的新型等效电路.北京交通大学学报，2011，35(2):118-122. (EI收录)
[20]Qin Wei, Fan Yu, Zhu Xi, Lv Gang* Analysis of Permanent-Magnet Electro-dynamic Maglev Device .Electric Machines and Control, 2011, 15(7):77-81.
[21]Qin Wei, Fan Yu, Lv Gang*. Characteristic and magnetic field analysis non-magnetic secondary induction Maglev motor .Electric Machines and Control, 2011, 15(8):1-6.
[22]朱熙，范瑜，李硕，吕刚*.旋转磁场电动式磁悬浮装置的状态方程与悬浮力控制.电工技术学报. 2011,26(12):1-6. (EI收录)
[23]Li Shuo Fan Yu Zhu Xi Qin Wei Li Huawei Liu Yajing Lü Gang*, Characteristics of an Axial Flux Induction Maglev Motor and Experiment, Transactions of China Electrotechnical Society, 2012.9(27):204-209. (EI收录)
[24]朱熙*，范瑜，吕刚，秦伟，张晓东.单边盘式感应电机的数学模型与转矩分析.中国电机工程学报，2010,30(24):69-74. (EI收录)
[25]秦伟*，范瑜，朱熙，吕刚，李硕，张晓东.永磁电动式磁悬浮装置的研究,电机与控制学报，2011，15(7):77-81. (EI收录)
[26]秦伟，范瑜，吕刚，朱熙，李硕.非磁性次级感应悬浮电机磁场和力特性研究. 电机与控制学报，2011，15(8):1-6. (EI收录)
[27]秦伟*，范瑜，马育华，吕刚，李硕，朱熙，刘国瑞，盘式永磁Halbach悬浮装置的磁场和力特性分析，电机与控制学报.2012.16（6）：57-62. (EI收录)
[28]秦伟，范瑜，方进，李国国，吕刚*.高温超导轴向磁通感应悬浮电机的磁场和特性分析. 电工技术学报.2012,26(26):2-6. (EI收录)
[29]李硕*，范瑜，朱熙，秦伟，吕刚，刘亚静. 轴向磁通悬浮感应电机的特性研究与实验，电工技术学.2012.9(27)：204-209. (EI收录)
[30]Pei Weina*, Fan Yu, Zhu Xi, Li Shuo, Lv Gang. Modeling and Simulation on SPVWM Vector Control System of Disc Induction Motor .Micromotors, 2011, 44(5):41-45.
[31]Zhu Xi, Fan Yu Qin Wei, Li Shuo, Lv Gang*, Force and Loss Characteristic Analysis of Rotating Field Electrodynamic Levitation Devices, Proceedings of the CSEE, 2012, 35(12):90-96.
[32]Li shuo, Fan Yu, Zhu Xi, Qin Wei, Lv Gang*. New Structure of Axial flux Induction Motor and Characterization Analysis. ICEMS2011, Beijing, 2011. (EI收录)
[33]Zhu Xi, Fan Yu, Pei Weina, Qin Wei, Lv Gang*.. Modeling and state equations of an aluminum rotor single side axial field induction motor.ICEMS2010, Korea,2010
[34]Liu Biao, Wang Lide, Shen Ping, Lv Gang*. NDEKF Neural Network Applied to Electronically Controlled Fuel Injection System. Proceedings of the Second Conference on Industrial Electronics and Applications . 351-354, 2007(EI收录)
[35]Guili Lv,Yu, Fan, Gang Lv*. EMI Measurement Design for Linear Traction Motor and Experimental Results Analyses; 1762-1766, ICEMI 2007.(EI收录)
[36]Qin Wei, Fan Yu, Zhu Xi, Li Shuo，Gang Lv*. Analysis on Electromagnetic Field of an Axial-Flux Solid Aluminum Rotor Induction Motor. ICEMS2011, Beijing, 2011.
[37]Qin Wei, Fan Yu, Fang Jin, Li Guoguo, Lv Gang*. Characteristic and Magnetic Field Analysis of a HTS Axial-Flux Coreless Induction Maglev Motor. 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, USA, 2011.
[38]Li Shuo*, Fan Yu, Fang Jin, Qin Wei, Lv Gang, Zhu Xi, Liu Yajing. Structural Parameters and Characteristic Analysis of a HTS Axial-Flux Induction Maglev Motor.56th IEEE International Magnetic Conference (INTERMAG 2012), Canada, 2012.
[39]Qin Wei*, Fan Yu, Li Shuo, Lv Gang, Zhu Xi. Characteristic and magnetic field analysis of electro-magnetic electro-dynamic levitation device . Electric Machines and Control.2012, 16(1):67-71.
[40]朱熙*，范瑜，李硕，吕刚. 旋转磁场电动式磁悬浮装置的状态方程与悬浮力控制.第四届电工技术前沿问题学术论坛，2010:54.
 [41]刘亚静，范瑜,吕刚.全数字伺服电机轴角转换单元建模与分析[J]。中国电机工程学报，2013-01，3（CN-2107/TM），148：154
[42]李硕，范瑜,朱熙,秦伟,李华伟,刘亚静,吕刚.轴向磁通悬浮感应电机的特性研究与实验[J]。电工技术学报，2012-09，第27卷第9期（2012年9月），204：209

著作译著

1、吕刚 主编《城市轨道交通车辆概论》，北京交通大学出版社，2011
（本书获得北京交通大学出版基金资助）。
2、吕刚 副主编《机车电传动与控制》，中国铁道出版社，2011
（本书为铁道部规划教材）。

专利

[1]吕刚，马云双、孙守光；用于通用变频器的直线感应牵引电机参数自动识别方法；2013.1.9，国家发明专利；ZL201010123323.1 

[2]吕刚；轨道交通用变气隙圆盘型直线感应牵引电机高速互馈台；受理号：2013106331984.9

[3]吕刚；轨道交通用滚筒型直线感应牵引电机性能测试互馈装置；受理号：2013106331486.4

软件著作权

[1]吕刚；空间矢量控制电机软件V1.0，登记号：2013SR12937
获奖与荣誉
1、2010 年入选北京交通大学“红果园”人才培育计划 D 级。
2、2013年北京交通大学“五四”青年奖章获得者。
社会兼职
中国电工技术学会直线电机专业委员会委员
国家自然科学基金委员会项目评审人
IEEE Transactions on Magnetics，IEEE Transactions on Vehicular Technology，《中国电机工程学报》、《控制与决策》，《控制理论与应用》，《浙江大学学报（工学版）》等期刊论文评审人