北京交通大学机械工程研究生导师介绍：郭盛

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基本信息
办公电话：51683741

 电子邮件：shguo@bjtu.edu.cn
通讯地址：机电学院机器人研究所

邮编：100044 

教育背景与工作经历
2002.09——2005.09 北京交通大学 工学博士 2005.10——2006.08 台湾成功大学博士后 2006.08——2007.06 北京交通大学博士后 2007.08——2008.12 北京交通大学 机电学院 讲师 2010.8——2011.8 University of California, Irvine,访问学者 2008.12——现在 北京交通大学 机电学院 副教授，教授

研究方向（顺序不分先后）
机器人学
机械设计及理论
机械设计及理论
机电装备系统设计
招生专业
机械设计及理论硕士
机械工程博士
机械工程(专业学位)硕士
科研项目
近年来，共主持项目12项，其中包括国家自然科学基金、北京市自然科学基金、博士后基金等在内的纵向项目9项，军工项目1项，横向合作合同2项，个人主持的项目合同经费总计1520万。 1. 教育部“新世纪优秀人才”： 新世纪优秀人才支持计划，2013年——2015年，50万，主持 2. 国家自然科学基金项目“面上”：基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究，2010年——2013年，36万，主持 3. 基本科研业务费专项：冗余并联装备设计理论及关键技术研究，2013年——2016年，51万，主持 4. 北京市自然基金“面上”：面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究，2010年——2012年，4万，主持 5. 基本科研业务费：高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究，2011年——2012年，6万，主持 6. 红果园：“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金，2009年——2012年， 15万，主持 7. 北京交大创新科技中心军工项目：旋转驱动机构模拟器研制，2009年——2011年，10万，主持 8. 中国博士后科学基金：并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究，2006年——2008年，3万，主持 9. 北京交通大学校基金：内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究，2008年——2010年，3万，主持 10. 北京交通大学人才基金：少自由度并联机构运动特性强健性分析，2007年——2009年，2万，主持 11. 横向合作项目：悬浮式物料输送系统技术开发，2010年——2013年，780万，主持 12. 横向合作项目：变电站环境智能保障系统技术开发，2012年——2013年，560万，主持 13. 国家自然科学基金项目“面上”：高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究，2012年——2016年，60万，主要参加，排名第二 14. 国家自然科学基金项目“面上”：少自由度并联机器人真实运动研究，2006年——2009年，28万，主要参加，排名第二 15. 国家自然科学基金项目“面上”：对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法，2003年——2006年，21.5万，主要参加，排名第二 16. 教育部博士点基金：装配误差对并联机器人运动特性影响的分析，2005年——2008年，6.5万，主要参加，排名第二 17. 教育部博士点基金：面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究，2010年——2013年，6万，主要参加，排名第二

学术成果
期刊论文

期 刊-> 郭盛，刘建.Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load[J]。SCIENCE CHINA Technological Sciences，2013-06，56（6），1424：1434
期 刊-> 郭盛，方跃法.A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis[J]。Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science，2013-09，227（9），2039：2048
期 刊-> 郭盛.基于数值模拟的悬浮式物料输送系统气孔设计方法研究[J]。高技术通讯，2013-06，23（6），648：653
期 刊-> 郭盛.基于综合环境控制的室内变电站通风方式[J]。北京交通大学学报，2013-06，37（3），19：26
期 刊-> 曲海波，方跃法,郭盛.新型3-UPU平移并联机构的设计与奇异分析[J]。高技术通讯，2012-07，7（22），741：746
期 刊-> 曲海波，方跃法,郭盛.Parasitic Rotation Evaluation and Avoidance of 3-UPU Parallel Mechanism[J]。 Frontiers of Mechanical Engineering，2012-02，2（7），210：218
期 刊-> 郭盛，方跃法,王乃玥.基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析[J]。高技术通讯，2012-06，22（6），644：650
期 刊-> 郭盛，方跃法,曲海波,汪从哲.THE DOF DEGENERATION CHARACTERISTICS OF CLOSED LOOP OVERCONSTRAINED MECHANISMS[J]。Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，2012-01，36（1），67：82
期 刊-> 郭盛，方跃法,房海蓉.美国UCI大学机械原理教学的启示[J]。哈尔滨工业大学学报（社科版），2011-06，13（增1），81：82
期 刊-> 郭盛，方跃法,曲海波.Type synthesis of 4-DOF nonoverconstrained parallel mechanisms based on screw theory[J]。Robotica，2012-01，30（01），31：37
期 刊-> 郭盛，王乃玥,方跃法.基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度[J]。机械工程学报，2011-10，47（19），143：150
期 刊-> 曲海波，方跃法,郭盛.A new method for isotropic analysis of limited DOF parallel manipulators with terminal constraints[J]。Robotica，2011-07，29（4），563：569
期 刊-> 郭盛，方跃法.单闭环一自由度过约束机构解析综合[J]。中国机械工程，2009-12，20（04），
期 刊-> 郭盛，方跃法.基于等效并联机构的四足步行机器人运动分析[J]。高技术通讯，2009-12，19（4），
期 刊-> 郭盛，方跃法.基于螺旋理论的单闭环多自由度过约束机构综合[J]。机械工程学报，2009-12，45（11），
期 刊-> 郭盛，方跃法.可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合[J]。机器人，2007-12，29（5），
期 刊-> 郭盛，方跃法.避免平台奇异的三自由度平动并联机器人设计方法[J]。兵工学报，2007-12，28（8），
期 刊-> 郭盛，方跃法.并联机器人机构综合方法比较研究[J]。北方交通大学学报，2007-12，31（第一期），
会议论文-> 曲海波，方跃法,郭盛.Motion Analysis of an Oriented Parallel Mechanism。The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering，内蒙古，1610：1610，2012-08
会议论文-> 郭盛，王乃玥,方跃法.Study on Error Sensibility of UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution。International Conference on Mechatronics and Automation August 7 - 10, Beijing, China，北京，2045：2045，2011-08
会议论文-> 王乃玥，郭盛,方跃法.Error Sensibility Analysis of 3-UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution。 Mechatronics and Automation (ICMA), 2011 International Conference on 7-10 Aug. 2011, Inner Mongolia, China，内蒙古呼和浩特，1296：1296，2011-08
会议论文-> 郭盛，方跃法.Constraints Analysis in the Motion Control Process of parallel Robots。第26届中国控制会议，张家界，2007-12
专利

1. 郭盛, 方跃法. 转动副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL200710119597.1授权公告日:2009-7 2. 郭盛, 方跃法. 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL0710119598.6授权公告日:2009-7 3. 郭盛, 曲海波, 方跃法. 内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置. ZL200810224284.7 授权公告日:2010-6 4. 郭盛, 方跃法. 一种射流雾化可调双功能喷头. ZL200720169735.2 授权公告日:2008-7 5. 郭盛, 方跃法. 一种降尘用可转向降尘喷枪保温箱. ZL200720169886.8授权公告日:2008-6 6. 郭盛, 曾强, 曲海波, 雷磊. 一种落煤斗防堵装置. ZL201010034388.9 授权公告日:2012-7 7. 郭盛, 方跃法, 岳聪, 曲海波. 混联型落煤斗防堵装置. ZL200910092121.2授权公告日:2010-12 8. 郭盛, 王乃玥, 陈欢. 一种可变形两足步行机. 发明专利, ZL201010156143.3 授权公告日:2011-8 9. 郭盛, 曲海波, 曾强. 一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置. ZL200910236955.6 授权公告日:2011-5
获奖与荣誉
1. 教育部新世纪优秀人才（2012）

2. 承担的神华集团《选煤厂粉尘综合治理工程》项目获得国家重点环境保护实用技术示范工程称号（2012）

3. 新铁联奖教金(2010)

4. 北京交通大学红果园人才支持计划D类(2009)

 5. 北京交通大学优秀博士论文（2006）

6. 北京交通大学教学成果二等奖（2009）
社会兼职
1. 机械工程学会高级会员 2. 神华集团特聘专家 3. 国家自然科学基金委同行评议专家 4. 国家发改委中咨公司项目评审专家