北京交通大学机械工程研究生导师介绍：余祖俊

• 2025考研英语全程班 早鸟3班
• 26考研全科上岸规划营「择校▪规划▪备考」
• 北京交通大学2025考研专业课复习资料「真题▪笔记▪讲义▪题库」

基本信息
办公电话： 电子邮件： zjyu@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京交通大学机电学院 邮编：100044 

教育背景与工作经历
1991年毕业于北方交通大学机械系机车车辆专业，获工学学士学位；1994年获北方交通大学工学硕士学位；2009年获北京交通大学工学博士学位。1994年硕士毕业后留校工作，历任北京交通大学科技处副处长，处长，学校办公室主任，期间，曾在德国德累斯顿大学做访问学者。2005年3月在中国延安干部学院学习， 2010年3月至5月在国家教育行政学院中青班培训学习。2012年3月任北京交通大学副校长、党委常委。

研究方向（顺序不分先后）
机械电子工程
载运工具及基础设施检测与控制
机电系统状态检测与故障诊断
嵌入式系统与智能仪器仪表

招生专业
机械工程(专业学位)硕士
机械工程博士
载运工具运用工程博士
机械电子工程硕士

科研项目

基本科研业务费：基于有效独立法的高速铁路钢轨健康监测网络优化研究，2014-01-01--2015-01-01，3.0万元，参加
基本科研业务费：基于图像处理的地铁隧道裂缝自动检测技术研究，2014-01-01--2015-12-31，8.0万元，参加
北京交通大学：北京地铁冷滑检测车合作测试协议，2013-11-01--2014-12-31，13.5万元，参加
教育部：高校协同创新试点示范研究，2013-09-25--2014-05-31，3.0万元，参加
北京交大创新科技中心：城轨CBTC示范工程实验室及现场综合仿真、测试、联调平台系统研究与开发-3，2010-07-16--2011-12-30，1100.0万元，主持
北京交大创新科技中心：城轨CBTC示范工程实验室及现场综合仿真、测试、联调平台系统研究与开发-2，2010-07-16--2011-12-30，2500.0万元，主持
北京市教委：地铁列车追踪预警系统，2012-01-01--2012-12-31，139.05万元，主持
科技部“863”：钢轨完整性在线监测技术，2011-12-18--2014-12-31，200.0万元，参加
科技部“863”：钢轨位移与爬行在线监测技术，2012-01-01--2014-12-31，200.0万元，参加
科技部“863”：钢轨纵向应力在线监测技术，2011-01-01--2014-12-31，335.27万元，主持
科技部“863”： 线路异物在线监测技术，2012-06-15--2014-12-18，200.0万元，参加

北京交大创新科技中心：北京地铁新线车辆段及正线激光限界检测，2011-09-01--2011-12-31，32.0万元，参加
科技部“科技支撑”：北京轨道交通核心技术研发，2009-01-01--2011-12-31，1137.0万元，参加
国家自然科学基金“重点”：高速铁路服役状态智能感知与综合监测，2012-01-01--2016-12-31，290.0万元，主持
北京市教委：轨道交通高精度定位技术研究，2011-04-19--2012-12-31，98.7万元，参加
教育部“专项任务”：中国未来与高校创新2011-交通运输产业发展战略与中国的经济社会，2010-01-06--2010-09-30，5.0万元，主持
其它部市：路轨两栖综合检测车数据采集系统研发及其应用示范，2010-05-01--2011-05-31，30.0万元，参加
北京市科委：北京市轨道交通信号系统核心技术研发及工程示范，2008-01-01--2010-12-31，1308.16万元，参加
北京交大创新科技中心：轨道交通线路限界检测系统研究，2010-01-01--2011-06-30，86.0万元，参加
基本科研业务费：研究型大学建设若干问题研究，2010-06-20--2011-12-31，80.5万元，主持

科技部“863”：高速铁路线路环境状态智能识别技术研究及设备研制，2009-09-01--2011-12-30，180.0万元，主持
国家重点实验室：面向列车运行控制的线路状态智能识别技术研究，2010-01-01--2012-12-31，15.0万元，参加
北京交大创新科技中心：基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统地面测试技术开发，2009-12-15--2010-12-31，96.0万元，主持
北京交大创新科技中心：限界检测装置，2009-10-10--2011-01-31，152.0万元，参加
国家自然科学基金“面上”：高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究，2010-01-01--2012-12-31，33.0万元，主持
留学回国人员基金：基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统研发平台，2009-10-30--2010-12-31，380.0万元，参加
北京市科委：路轨两用综合检测车总体方案研究，2009-05-01--2010-04-30，50.0万元，主持
北京市教委：北京城轨运行控制系统安全设计平台的研究，2009-01-01--2009-12-31，100.0万元，参加
铁道部科技司：京沪高速铁路跨越或并行既有铁路施工侵界报警技术试验研究，2008-01-01--2009-12-31，300.0万元，主持
教育部“新世纪优秀人才”：轨道交通运行控制与安全检测，2009-06-15--2011-12-31，50.0万元，主持

其它：国家级平台建设管理费，2009-01-01--2011-12-12，9.8万元，主持
北京市教委：北京交通大学服务奥运科研专项，2008-07-01--2010-07-01，270.0万元，主持
北京交通大学：车载线路全断面限界检测及其管理信息系统研制，2008-09-01--2009-12-31，49.5万元，参加
北京交大创新科技中心：乌鲁木齐铁路局科技咨询项目，2008-11-24--2009-11-21，70.0万元，主持
其它部市：北京地铁全断面限界安全动态监测系统的研发与应用，2008-10-01--2010-10-01，50.0万元，参加
北京交通大学：专利实施转化项目，2008-09-10--2009-09-10，13.0万元，主持
校科技基金：高校单位绩效评价体系的研究，2008-06-01--2009-12-31，5.0万元，参加
其它：轨道交通相关科技平台建设，2008-01-01--2009-12-31，6000.0万元，主持
北京市科委：北京地铁全断面与洞体变形动态检测系统，2007-11-22--2009-12-31，87.3万元，参加
北京交大科技发展中心：科技咨询专项1，2007-07-01--2008-09-30，19.5万元，参加
科技部“863”：轨道交通基础设施全断面动态检测技术研究，2006-12-01--2008-11-30，94.0万元，主持

北京交通大学：西门子动车基地建设英文资料咨询，2007-01-01--2007-07-30，3.0万元，参加
铁道部科技司：铁路客运专线信息化集成系统总体方案，2005-07-01--2006-01-30，50.0万元，参加
北京交大科技发展中心：工业用插头插座和耦合器系列产品项目技术中介，2006-09-20--2007-09-20，20.0万元，参加
铁道部科技司：车载线路全断面检测及其管理信息系统的研究，2006-11-01--2007-12-31，40.0万元，参加
铁道部科技司：铁路隧道运营安全检测与状态评估技术研究，2005-10-01--2006-12-31，13.0万元，参加
北京交通大学：运用安全管理信息系统及列车质量管理系统，2004-06-30--2006-12-31，108.0万元，参加
北京交大科技发展中心：电力机车远程能耗监测装置，2006-01-01--2006-04-15，82.84万元，主持
北京交大创新科技中心：棉包信息采集管理系统主控制器的研发，2006-04-15--2008-04-15，13.0万元，参加
北京交大科技发展中心：电力机车远程能耗监测装置，2006-01-01--2006-12-31，56.68万元，主持
北京交通大学：电力机车远程能耗监测装置，2005-12-01--2008-07-31，521.0万元，主持
北京交通大学：电力机车的自动过分相控制方法及其装置，2005-09-01--2007-09-30，20.0万元，主持
北京交大科技发展中心：北京生产力促进中心专业信息与市场营销项目，2005-10-01--2006-12-31，15.0万元，参加

北京交大科技发展中心：北京技术交易中心技术集成与经营，2005-11-10--2006-12-31，20.0万元，主持
其它部市：综合测试平台的研究，2004-11-01--2006-11-01，42.0万元，主持
北京交通大学：伽马控制器研制，2003-12-29--2004-12-29，3.0万元，参加
铁道部业务局：高速综合检测列车信息网络总体技术条件，2003-10-12--2007-10-12，5.0万元，主持
科技部：国家科技成果重点推广计划项目--ZDFX-2型自动过分相与能耗记录装置，2003-04-12--2008-04-12，50.0万元，主持
北京交大科技发展中心：电力机车自动过分相与电能记录装置，2003-03-27--2006-03-27，216.0万元，主持
北京交大科技发展中心：柴油机升降机翻转架，2003-01-01--2004-06-01，76.0万元，主持

校科技基金：基于TAX的电力机车自动过分相与能耗记录装置的研究，2002-11-01--2003-12-01，2.0万元，主持
科技部：(863)电动汽车绝缘安全及充电机检测装置的研制，2002-01-01--2003-12-31，105.0万元，参加
科技部：(863)电动汽车整车运行参数车载记录装置研制，2002-01-01--2003-12-31，30.0万元，参加
科技部：(863)电动汽车整车运行参数车载记录装置研制，2002-01-01--2003-12-31，20.0万元，主持
北京交通大学：机车抱轴瓦磨合试验台，2001-11-01--2004-12-31，72.0万元，主持
北京交大科技发展中心：电力机车模拟装置，2001-01-12--2004-12-31，132.0万元，主持
北京交通大学：机车轴温监测报警装置主副机系统，2000-12-08--2002-12-08，150.0万元，主持

铁道部科技司：铁路基础信息的研究——铁路信息统一编码方案的研究，2000-07-12--2001-12-31，20.0万元，参加
北京交通大学：ＳＳ３Ｂ、ＳＳ４Ｇ、ＳＳ４Ｂ型电力机车电路及模拟操纵仿真教学，1999-10-01--2001-01-01，36.0万元，主持
北京交通大学：机车运行状态诊断记录仪，1999-07-01--2000-12-01，3.4万元，主持
北京交通大学：线路平、纵断面运行仿真与视景同屏同步播放，1999-07-01--2000-07-01，10.0万元，主持
北京交通大学：线路平、纵断面运行仿真与视景同屏同步播放系统，1999-07-01--2000-07-01，10.0万元，主持
铁道部科技司：铁路信息化总体规划研究（子课题），1999-06-12--2000-10-31，6.5万元，主持
铁道部科技司：铁路信息化总体规划研究，1999-05-01--1999-12-01，100.0万元，参加
校科技基金：机车车辆随车信息系统的研究，1999-03-01--1999-12-01，1.5万元，主持
北京交通大学：机车随车牵引试验系统装置，1999-01-01--2000-01-01，106.0万元，参加

教学工作

本科生课程《测控系统设计》

学术成果
期刊论文

期 刊-> 王耀东，余祖俊,石井抱.高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测[J]。仪器仪表学报，2013-10，第34卷（第10期），2161：2169
期 刊-> 许西宁，余祖俊,朱力强,史红梅.半解析有限元法分析兰姆波频散特性[J]。仪器仪表学报，2013-02，34（2），247：253
期 刊-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息，2012-08，12（4），79：83
期 刊-> 史红梅，余祖俊.不同线路条件及运行速度下高速列车振动性能分析[J]。北京交通大学学报，2012-02，36（1），112：116
期 刊-> 史红梅，余祖俊,朱力强.基于UKF的车辆轨道振动响应优化估计[J]。电子测量与仪器学报，2012-04，26（4），279：285
期 刊-> 郭保青，朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报，2011-12，33（12），72：77
期 刊-> 郭保青，许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报，2011-04，25（4），309：314
期 刊-> 余祖俊.基于GA算法的轻轨车辆段任务分节及配对优化研究[J]。交通运输系统工程与信息，2005-12，第5卷（第5期），
期 刊-> 余祖俊，林伟智,史红梅.基于USB的通用信号采集分析系统[J]。电子测量与仪器学报，2005-12，第19卷（第5期），
期 刊-> 史红梅，余祖俊.基于嵌入式专家系统的机车电路仿真系统的研究[J]。铁道学报，2005-12，第27卷（第1期），
期 刊-> 史红梅，余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J]。中国安全科学学报，2005-12，第15卷（第3期），
期 刊-> 史红梅，余祖俊.基于JSP技术的机务段安全管理信息系统的设计[J]。中国安全科学学报，2005-12，第15卷（第3期），
期 刊-> 林伟智，余祖俊.基于GPRS/GPS的便携式线路状态监测系统[J]。电子测量与仪器学报，2005-12，第19卷（增刊），
期 刊-> 邢胜利，史红梅,余祖俊.基于JSP技术的机车配件库房查询系统的设计与实现[J]。计算机应用研究，2005-12，22（2005增刊），
期 刊-> 马良，余祖俊,史红梅.机车自动过分相装置硬件在环仿真系统研究[J]。铁道机车车辆，2005-12，25（1），
期 刊-> 周磊，史红梅,余祖俊.列车运行线路仿真系统的研究[J]。系统仿真学报，2004-12，16（7），
期 刊-> 李丽，史红梅,余祖俊.电路仿真专家系统知识库的可视化生成[J]。铁路计算机应用，2004-12，
期 刊-> 郭保青，史红梅,余祖俊,许西宁.仿人控制的电力机车自动过分相装置研究[J]。铁道学报，2002-12，24（6），
期 刊-> 艾丽，李平康1,史红梅,余祖俊.基于LonWorks现场总线技术的智能火警控制网络[J]。现场总线技术在电厂应用综论，2002-12，
期 刊-> 狄威，史红梅,余祖俊.单片机大容量FlashRAM的扩展[J]。测控技术，2002-12，
期 刊-> 张玲，余祖俊.通过涡轮增压器振动频谱分析获取其转速的研究[J]。测控技术，2002-12，21（7（月刊）），
期 刊-> 狄威，史红梅,余祖俊.网络教学在职工培训系统中的应用[J]。计算机应用研究，2002-12，
期 刊-> 尤松玲，郭保青,余祖俊.无线便携式列车测振仪的研究[J]。中国仪器仪表，2002-12，
期 刊-> 余祖俊，许西宁,史红梅.车载状态监测与故障诊断专家系统设计[J]。测控技术，2001-12，20（11），
期 刊-> 史红梅，余祖俊.单片机大容量FLASHRAN的扩展[J]。电子产品世界，2001-12，
期 刊-> 史红梅，余祖俊,李忠晶.ISD系列语音芯片的开发与应用[J]。电子产品世界，2001-12，
期 刊-> 余祖俊，佟琼.智能列车系统规划探讨[J]。计算机应用研究，2001-12，18（增刊），
期 刊-> 史红梅，李忠晶,余祖俊.大容量串行语音芯片的开发与应用[J]。计算机应用研究，2001-12，18（增刊），
期 刊-> 许西宁，史红梅,余祖俊.单片机大容量存储器并行扩展技术[J]。计算机应用研究，2001-12，18（1），
期 刊-> 余祖俊，史红梅,李忠晶.电力机车模拟仿真教学系统[J]。电力机车技术，2001-12，24（1），
期 刊-> 史红梅，李忠晶,余祖俊.电力机车电路仿真系统的研究[J]。测试技术，2001-12，20（7），
期 刊-> 余祖俊，史红梅,许西宁.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国仪器仪表，2001-12，
期 刊-> 余祖俊，史红梅,艾丽.车载数据记录压缩算法的研究[J]。电子产品世界，2001-12，
期 刊-> 艾丽，余祖俊.基于LONWORKS技术的智能型列车火灾报警控制器[J]。电子产品世界，2001-12，
期 刊-> 李忠晶，余祖俊,史红梅.SS4改型电力机车运行及状态仿真教学系统[J]。系统仿真学报，2001-12，13（2），
期 刊-> 刘同锋，史红梅,余祖俊.机车随车质量状态诊断记录装置[J]。中国交通研究与探讨，2001-12，
期 刊-> 余祖俊，许西宁,史红梅.单总线数字式机车轴温监测报警装置[J]。电子测量与仪器学报，2001-12，15（3），
期 刊-> 余祖俊，佟琼,黄磊.铁路信息系统编码方法的比较分析[J]。铁道学报，2001-12，23（6），
会议论文-> 许西宁，余祖俊.FPGA-Based PCI Data Acquisition Synchronization Card of Railway Clearance Detection System。ICEEE 2010，武汉，15：15，2011-04
会议论文-> 同磊，朱力强,余祖俊,郭保青.Railway Obstacle Detection using Onboard Forward-Viewing Camera。2011中国自动化大会，北京，207：207，2011-11
会议论文-> 史红梅，余祖俊.Dynamic Responses Analysis of Vehicle and Track Based on Different Train Speed。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials，西双版纳，1314：1314，2013-06
会议论文-> 史红梅，余祖俊.Design of PMSM Position Servo System Based on Fuzzy Adaptive PI Control。2013 International Conference on Mechatronics and Intelligent Materials，西双版纳，737：737，2013-05
会议论文-> 史红梅，余祖俊.Estimation of Track Irregularity Based on Genetic Algorithm and Unscented Kalman Filtering。 the IEEE/ASME 2012 Joint Rail Conference，Philadelphia，1：1，2012-04
会议论文-> 郭保青，史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 王尧，余祖俊,朱力强.Position and Attitude Measurement for Railway Vehicles Applied in Railway Infrastructure Inspection。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 何茜，余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010)，厦门，2010-12
会议论文-> 郭保青，唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems，北京，2010-12
会议论文-> 朱力强，余祖俊.Instantaneous Position and Pose Measurements of Moving Vehicles with Applications to Railway。IEEE International Instrumentation and Measurement Technology，新加坡，2009-12
会议论文-> 马驰，史红梅,余祖俊.Design and realization of trouble-shooting training simulation system for EMU。The second international conference on modelling and simulation，曼彻斯特，2009-12
会议论文-> 许艳伟，余祖俊.Dynamic Monitoring of Locomotive's Electric Energy Consumption which Based on GPRS。ICEMI'2005，北京，2005-12
会议论文-> 郭保青，余祖俊.A Measurement Network for Electric Vehicle Based on CAN-Bus。International Conference on Elecronic Measurement & Instruments，北京交通大学，2005-12
会议论文-> 余祖俊，郭保清,许西宁,史红梅.1-Wire Digtal Device of Locomotive Running Gear Temperature。FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONIC MEASREMENT & INSTRUMENTS，GUILIN，2001-12
会议论文-> 余祖俊，艾丽,史红梅.RESEARCH ON COMPRESSING ALGORITHM OF THE DATA OF ONGOING LOCOMOTIVE。ICEMI’2001，桂林，2001-12
会议论文-> 佟琼，余祖俊,艾丽.列车智能网络系统规划探讨。海峡两岸交通大学学术论坛，北京，2001-12
著作译著

余祖俊，史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社，2011-02
余祖俊，史红梅.微机检测与控制应用系统设计[M]。，北方交通大学出版社，2001-12
专利

1.发明专利： 电力机车的自动过分相控制方法及其装置，03 1 21151.8
2.发明专利：运动物体的瞬时姿态测量装置 2007 1 0176450.6
3.发明专利：线路全断面自动检测系统 2010 1 0616365.9
4.发明专利：一种非接触式铁路异物侵限检测系统 2010 1 0230606.6
5.发明专利：轨道交通车辆的定位装置和方法 2010 1 0616363.X
6.发明专利： 一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置及识别方法 2011 1 0391859.6

软件著作权

1. 高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0 2011SRBJ0755
2. 车载线路全断面检测与管理信息系统V1.0 2010SRBJ2056

获奖与荣誉
2002 年，北方交通大学九五优秀科技工作者
2003 年，铁道部“第六届詹天佑青年奖”
2008 年，教育部“新世纪优秀人才支持计划”，  北京铁道学会先进工作者。
2013年，中国铁道学会科技一等奖

社会兼职
教育部科学技术委员会委员，中国高等教育学会仪器科学及测控技术专业委员会委员。