北京交通大学机械工程研究生导师介绍：延皓

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基本信息
办公电话：51684795 电子邮件： hyan@bjtu.edu.cn
通讯地址： 邮编： 

教育背景与工作经历
2007年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，博士学位。

2007年起至今在北京交通大学机电学院测控系任教。

研究方向（顺序不分先后）
流体传动及控制
机械电子工程
机电系统建模、先进控制及自动化
招生专业
机械电子工程硕士
机械工程博士
机械工程(专业学位)硕士

科研项目

红果园省部级"中心"：直线舵机加载试验台测控系统设计，2014-01-06--2014-04-30，8.5万元，主持
北京市教委：北京高等学校 “青年英才计划”-重载列车同步制动控制系统优化研究，2013-11-15--2015-12-15，15.0万元，主持
红果园：维修100公斤机械振动台及能源，2013-11-15--2013-12-15，3.4万元，主持
红果园：伺服阀温筛测试系统改造，2013-08-20--2014-08-20，16.3万元，主持
北京交通大学：铁路隧道病害整治系统研究，2013-04-11--2015-04-11，950.0万元，参加
红果园：**-*芯II级模拟负载系统，2013-09-30--2015-06-30，165.0万元，参加
红果园：溢流阀与涡轮泵匹配性试验台，2013-08-09--2015-08-09，155.0万元，参加
红果园(横)：板式机械加载装置的研究，2013-01-01--2014-12-30，25.0万元，主持
红果园：组合电源试验系统研制，2013-04-26--2015-04-26，310.0万元，主持
红果园：助推级和芯I级负载模拟台研制，2012-11-08--2013-07-08，130.0万元，主持
红果园(横)：刹车电液压力伺服阀试验台控制系统设计，2012-07-30--2012-10-30，9.0万元，主持
红果园：前置级液动力测试系统，2012-08-01--2013-06-30，84.0万元，主持

红果园：伺服阀高温特性模拟试验台，2012-08-01--2013-06-30，143.0万元，参加
红果园：伺服阀喷嘴、射流盘高温特性参数测试台，2012-08-01--2013-06-30，132.0万元，参加
红果园：伺服阀滑阀副高温特性参数测试台，2012-08-01--2013-06-30，173.0万元，参加
红果园：伺服阀高温特性测控系统，2012-08-01--2013-06-30，34.0万元，主持
红果园：自激特性测试台，2012-08-01--2013-06-30，78.0万元，主持
红果园：高精度伺服阀动压反馈特性、双输入特性自动化测试系统，2012-08-01--2013-06-30，199.0万元，参加
科技部：电液伺服阀关键环节基础特性研究，2012-05-01--2015-05-01，200.0万元，参加
红果园：液压伺服实训控制系统设计，2012-01-11--2012-04-11，11.4万元，主持
红果园：血泵磁钢专用磁性能检测仪，2012-02-15--2013-12-30，48.0万元，参加
北京交通大学：工程结构模拟试验平台研制，2012-02-10--2013-02-05，475.0万元，参加
红果园：伺服电机极限能力测试及控制特性影响研究试验台，2012-01-06--2013-12-30，85.5万元，参加

北京交大创新科技中心：伺服机构密封考核实验，2011-11-05--2011-12-31，15.0万元，主持
北京交通大学：通流试验台测控系统，2011-04-26--2012-04-26，3.0万元，参加
红果园：超高速涡轮发电机试验台，2011-07-20--2013-01-31，157.0万元，参加
基本科研业务费：推力矢量伺服机构负载模拟系统的研究，2011-07-01--2012-08-20，70.0万元，参加
北京交通大学：重载铁路空载车辆脱轨预警系统，2011-05-19--2013-12-31，280.4万元，参加
红果园：回转类减速器特性测试试验台，2011-05-16--2013-12-31，120.0万元，主持
红果园：摆动式伺服机构测试试验台，2011-05-16--2013-12-31，100.0万元，参加
基本科研业务费：电液伺服力控制系统的非线性迭代学习控制研究，2011-03-22--2013-05-01，6.0万元，参加

北京交大创新科技中心：摩擦试验机数字控制系统的研制，2010-07-21--2011-07-21，7.0万元，参加
红果园：**模拟系统研制，2010-04-12--2010-04-12，85.0万元，参加
红果园：**模拟系统研制，2010-04-12--2012-04-12，150.0万元，参加
红果园：**模拟系统研制，2010-04-12--2010-04-12，145.0万元，参加
红果园：物理仿真控制器，2009-12-30--2010-04-30，18.0万元，主持
北京交大创新科技中心：客运专线板式无砟轨道自动化精调机的研制，2009-06-30--2011-06-30，35.0万元，参加
北京交通大学：新型80kN接触网零部件疲劳机控制系统，2010-02-01--2013-02-01，140.5万元，参加
北京交大创新科技中心：轨道板精调机控制器的研制，2010-01-22--2011-01-21，112.0万元，参加
北京交通大学：基于嵌入式工控机以及PLC的捻线机控制系统研制，2009-02-25--2010-02-25，25.0万元，参加

校科技基金：电液伺服系统的多余力补偿数字控制策略研究，2009-10-10--2011-04-15，2.0万元，参加
北京交大创新科技中心：门式起重机控制系统研制，2009-07-01--2009-12-20，15.0万元，主持
北京交大创新科技中心：门式起重机控制系统研制，2009-08-11--2009-12-20，31.8万元，主持
北京交大创新科技中心：基于嵌入式工控机及PLC的捻线机控制系统研制，2009-02-26--2010-02-26，25.0万元，参加
北京交通大学：轨道板精调机控制系统研究，2009-01-14--2010-01-14，30.0万元，参加
北京交通大学：燃气轮机发电ECU半物理仿真平台，2008-09-01--2009-03-02，28.0万元，参加
红果园：模拟器研制，2007-10-25--2008-05-01，40.0万元，参加
红果园：**效率测试，2007-02-06--2009-06-06，188.0万元，参加
校科技基金：高速列车模拟器体感模拟平台的动力学及控制策略研究，2007-10-01--2008-10-31，2.0万元，主持

教学工作
本科课程：虚拟仪器技术；

研究生课程：电液控制系统；运动控制系统；

学术成果
期刊论文

期 刊-> 延皓，李长春,张金英.基于外部测量的六自由度并联机构标定方法[J]。兵工学报，2013-05，34（5），649：656
期 刊-> 延皓，李长春,陈策.电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究[J]。液压与气动，2013-03，37（3），49：53
期 刊-> 延皓，李长春,张金英,母东杰.基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法[J]。北京交通大学学报，2013-03，37（3），27：31
期 刊-> 延皓，李长春,孙会鹏.可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析[J]。兵工学报，2012-10，33（10），1276：1281
期 刊-> 延皓，李长春,陈策.伺服机构综合负载模拟试验系统[J]。兵工学报，2012-05，33（5），588：593
期 刊-> 朱晓敏，延皓,孙萌.多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究[J]。兵工学报，2011-05，第5期（第32卷），602：606
期 刊-> 杨雪松，李长春,延皓,张金英,刘晓东.基于S7-200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统[J]。工业控制计算机，2010-12，23（4），
期 刊-> 杨雪松，李长春,延皓,张金英,刘晓东.基于S7-200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统[J]。工业控制计算机，2010-12，23（4），
期 刊-> 李长春，延皓,张金英,刘晓东.一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型[J]。兵工学报，2009-12，30（4），