图书简介
本书是湖南省职业教育“十一五”重点建设项目：应用电子技术精品专业及应用电子技术实习实训基地的建设成果之一；也是中国教育学会“十一五”科研规划课题：基于轮式教育机器人的《单片机应用技术》课程开发的研究成果之一。
本书按照国家教育部“校企合作、工学结合”的原则，提出了以“两轮教育机器人”设计制作与程序开发为大型案例，围绕项目的构思、设计、实施、运行等设计制作过程，分解独立的工作任务进行教学与实践，将1251单片机外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和汇编语言、C语言程序设计等知识与能力通过“学中做、做中学”的教学方式，培养学生的职业意识和职业能力，达到学生能够自主开发小项目的培养目标。本书分为两个部分：基础篇与提高篇，基础篇介绍了单片机的知识体系；提高篇以轮式机器人为例，全面系统介绍了单片机的应用，打破了传统学科体系，以7个真实的工作项目为载体，对课程内容进行了重构，设计了7个主题教学单元（模块），将岗位要求的知识、技能和态度分解到7个难易不同的项目中，使整个教学与学习过程充满挑战和乐趣，大大提高了学生的学习效率。通过“一做、二讲、三练、四评、五拓展”培养学生的职业能力，养成良好的职业态度，形成规范的职业习惯。
目录
基础篇
第1章 MCS-51单片机硬件结构及指令系统
1.1 单片机技术概述
1.2 MCS-51单片机的基本组成
1.3 MCS-51单片机引脚定义及功能
1.4 MCS-51存储器结构
1.5 MCS-51单片机的复位操作
1.6 MCS-51单片机的最小系统
1.7 C语言与MCS-1单片机
1.8 MCS-51指令系统
1.9 思考与练习
第2章 单片机开发设计流程
2.1 PROTEUS的单片机系统仿真
2.2 KEIL μVision2 IDE环境入门
2.3 ISP、IAP技术及应用
2.4 思考与练习
第3章 并口I／O端口
3.1 并行I／O端口
3.2 并行I／O口的应用
3.3 并行I／O口的扩展
3.4 思考与练习
第4章 中断系统
4.1 中断概述
4.2 MCS-51单片机中断控制系统
4.3 中断程序举例
4.4 思考与练习
第5章 定时器原理及应用
5.1 单片机定时／计数器(Timer／Counter)概述
5.2 与定时／计数器有关的特殊功能寄存器
5.3 定时／计数器的工作方式
5.4 定时／计数器的应用
5.5 思考与练习
第6章 单片机接口技术
6.1 MCS-51单片机与键盘的接口技术
6.2 单片机与LED数码管接口技术
6.3 LCD显示器及其接口
6.4 思考与练习
第7章 串行通信技术
7.1 串行通信基础
7.2 串行通信的基本概念
7.3 80C51的串行口
7.4 单片机串行口应用举例
7.5 思考与练习
第8章 单片机总线技术
8.1 I2C总线器件及其应用
8.2 单总线器件及应用实例
8.3 SPI总线简介
8.4 思考与练习
提高篇
第9章 基于C51单片机的伺服电机控制
9.1 模块功能描述
9.2 必备知识
9.3 设计案例
9.4 相关知识
9.5 思考练习与拓展训练
第10章 基于C51单片机的触觉导航模块
10.1 模块功能描述
10.2 必备知识
10.3 设计案例
10.4 相关知识
10.5 思考练习与拓展训练
……
第11章 基于C51单片机的红外导航模块
第12章 基于C51单片机的LCD显示模块
第13章 基于C51单片机的超声波导航模块
第14章 基于C51单片机的“串行通信”模块
第15章 基于C51单片机的温度检测模块
附录
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