2019年湖北师范大学806控制理论考研大纲

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2019年全国硕士研究生入学考试

湖北师范大学自命题考试科目考试大纲

(科目名称：控制理论 科目代码:806)

一、考查目标

本大纲适用于报考湖北师范大学运筹学与控制论专业硕士研究生的入学考试初试。“控制理论”主要考查考生掌握自动控制原理的基本理论、基本分析方法和基本实现方法;建立系统的概念，并且能对系统做部分定性和定量的分析;了解系统校正的一般手段，对控制理论和控制技术的应用情况与发展趋势有初步的认识。

二、考试形式与试卷结构

(一)试卷成绩及考试时间

本试卷满分为150分，考试时间180分钟。

(二)答题方式

答题方式为闭卷、笔试。

(三)试卷内容结构

各部分内容所占分值为：

1、自动控制的一般概念(约20分)

2、自动控制系统的数学模型(约25分)

3、时域分析法 (约25分)

4、根轨迹法(约25分)

5、频域分析法(约25分)

6、控制系统的校正(约20分)

7、系统采样系统理论(约10分)

(四)试卷题型结构

选择题：10小题，每小题3分，共30分;

填空题：10小题，每小题3分，共30分;

应用题，1小题，每小题15分，共15分;

计算题：5小题，每小题15分，共75分。

(五)参考书目

程鹏主编.《自动控制原理》第二版，高等教育出版社，2010.

三、考试范围

一. 绪论

1. 控制系统基本概念

2、控制系统的分类

二. 控制系统的数学模型

1. 控制系统微分方程的建立

2. 线性系统的传递函数

3. 方框图及简化

4. 控制系统的状态空间表达式

三. 控制系统的时域分析

1. 二阶系统的时域分析及瞬态性能指标

2. 高阶系统的时域分析

3. 线性系统的稳定性分析及代数判据

4. 稳态误差分析和计算

四. 根轨迹法

1. 根轨迹的概念和根轨迹方程

2. 绘制根轨迹的基本规则

3. 基于根轨迹的系统分析

五. 频率特性法

1. 频率特性的基本概念和表示方法

2. 极坐标图的绘制方法

3. 频域稳定性分析

4. 稳定裕量

六. 控制系统的校正

1、 系统校正设计基础

2、 串联校正

3、 反馈校正

4、 复合校正

七. 采样系统理论

1、采样过程与采样定理

2、 信号的恢复与零阶保持器

3、 脉冲传递函数