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导师详细信息
姓名:王亮
性别:男
出生年份:1962
职称:教授
院系:自动化科学与电气工程学院
首次聘任导师时间:2008
现聘任导师一级学科名称:机械工程
现聘任导师二级学科名称:机械电子工程
聘任在第二学科培养博士生专业名称:无
聘任在自主设置学科培养博士生专业名称:无
主要研究方向及特色:流体传动与控制;机器人机构及控制技术;人机控制与辅助操纵.
电子信箱:wangliang@buaa.edu.cn
办公电话:82316423
办公地点:新主楼E1008房间
通信地址:北京市海淀区学院路37号
个人简介:
个人情况简介:
1985年07月:毕业于哈尔滨船舶工程学院机械制造及自动化专业,获工学学士学位;
1988年07月:毕业于哈尔滨工业大学流体传动与控制专业,获工学硕士学位;
2000年11月:毕业于北京航空航天大学自动控制系,获博士学位;
2000年11月至2002年12月:于北京航空航天大学控制科学与工程学科博士后流动站,做博士后工作;
2002年12月至今:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院机械电子工程系;
2005年09月至今:北京航空航天大学工程训练中心(国家级示范中心)主任/责任教授;
2013年至今:教育部工程训练教学指导委员会委员。
教学及科研情况:
教学——目前和曾经讲授课程有《液压传动》、《液压伺服控制》、《飞机飞行操纵系统》、《现代人机控制与辅助操纵》(研究生学位课)、《微型计算机原理》、《专业英语》、《基础工程训练》(北京市精品课)等;
科研——近年完成和在研科研项目有“液压直接驱动多自由度球形关节机构的研制和应用实验研究”(国家863计划)、“多自由度球形电液伺服驱动机构及控制研究”(国家自然科学基金)、“驾驶员多模态数学模型及辅助决策响应显示技术研究”(航空科学基金)、“直升机辅助驾驶员操纵与合成显示技术的研究”(“十五”国防预研)、“全自动型钢打捆包装机器人设备”(横向合同)、“雷达天线测试转台”(横向合同)、“旋臂水池试验计算机综合控制管理系统”(横向合同)、“三自由度转盘机构和拖车系统”(横向合同)、“运动装置仿真”(横向合同)等近20项。
发表论文和获奖等情况:
论文——在《宇航学报》、《仪器仪表学报》、《系统仿真学报》、《北京航空航天大学学报》、《机床与液压》等学术期刊发表学术论文40余篇;
获奖——获得国家科技进步二等奖1项、国防科技进步三等奖1项、辽宁省国防科技工业科技进步三等奖1项;获得发明和实用新型专利7项;北京市精品课程《基础工程训练》负责人。
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