邢唷>? ???)?  !"#$%&'(?*+,-./?Root Entry FPiV0SummaryInformation(DocumentSummaryInformation8WordDocument6D? ? !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@A??鄥燆鵒h珣+'迟0 , 8 D P\dlt 0貧I{鉔pe 0諎'Y瞺骻>eNormalpc9@砾x鳖@阁hV0@(6I壛^Microsoft Office Word?胀諟.摋+,D胀諟.摋+,h$   Lenovo   (\dlKSOProductBuildVer2052-9.1.0.41670Table_ Data ?欹増 PHKSKS6D$'' lc\] n $ hF   06R錧 z鶺@x 0諎'Y瞺 ?uNN T饄:g癶錧 z褃顅鉔x蔛 T饄諎'Y瞺 436R錧 z鶺@x 諎顅剉N亯Bl Km諎u鵞6R錧 z剉;N亯匭筟 g (1)6R鹼邁剉!j媁鷁藌(2)鹼邁3z歔'`剉R恎(3)鹼邁鰁遅R恎(4)鹼邁憳遅R恎(5)PID!hck0 亯Blu鶺,g俰鮛芉nx皨芲 ;N亯烻tup;m袕(u0 諎wS觺刧醤R100R  匭筟詋婳 6R鹼邁鶺,g俰鮛 9R 6R鹼邁剉pef[!j媁 16R 6R鹼邁剉R恎 50R 6R鹼邁剉3z歔'`R恎 16R 6R鹼邁剉!hckN鼅T 9R 槝媁詋婳 聣槝钀R 40R 1kXzz槝 20R 2$R璭槝 20R ;N聣槝钀R 60R 3. {T{槝 30R 4. 梴槝 30R N0諎匭筟N亯Bl (N) 6R鹼邁剉鶺,g俰鮛 10哊銐篘錧6RN陙≧6R剉錧\O烻t0 20哊銐6R鹼邁剉R{|蔛yr筽0 30哊銐蚐垯6R鹼邁剉yr筽蔛鶺,g膥b0 40哊銐鵞6R鹼邁剉鶺,g亯Bl0 50哊銐6Rt簨(W:g癶錧 z-N剉擽(u0 (孨) 6R鹼邁剉pef[!j媁 10宑醕6R鹼邁剉甠R筫 z0 20焣塦6R鹼邁剉 O慅Qpe0 30宑醕6R鹼邁筫Fh㑇蔛vQI{He豐bc0 40宑醕頃痵6R鹼邁剉 O慅Qpe0 ( N) 6R鹼邁剉R恎 106R鹼邁剉鰁遅R恎誰 (1)0哊銐鰁魰蚑擽蔛vQxQ媁搹eQ酧鱏0 (2)0焣塦鹼邁蚑擽'`齹ch0 (3)0宑醕N6桘|邁剉鰁遅R恎0 (4)0宑醕孨6桘|邁剉鰁遅R恎0 (5)0宑醕3z`飲頬R恎N梴0 206R鹼邁剉憳遅R恎誰 (1)0哊銐憳噑yr'`俰饛0 (2)0焣塦xQ媁痵倐剉憳噑yr'`0 (3)0焣塦_痵憳噑yr'`騠縹剉貇6R0 (4)0宑醕頃痵6R鹼邁憳噑yr'`剉R恎0 (5)0宑醕頃痵6R鹼邁'`齹R恎0 (踁) 6R鹼邁剉3z歔'`R恎 10哊銐鹼邁3z歔'`剉鶺,g俰鮛0 20宑醕鹼邁3z歔剉ag鯪0 30宑醕 Routh(砇痚)3z歔$RncN醼\魚(?z歔$Rnc0 40宑醕 Nyquist(CNNY痚yr)痚3z歔$Rnc0 50宑醕鵞pe憳噑Bode 3z歔$Rnc0 60鹼邁剉鴙鵞3z歔'`0 (擭) 6R鹼邁剉!hckN鼅T 10哊銐鹼邁剉!hck俰饛0 20宑醕PID!hck0 耂fN顅 10梘wmO?:g癶6R錧 z鶺@x[M].S琋-N齎5u汻鶴Hr>y 2013. 20c剦s.:g癶錧 z6R鶺@x[M].萒\鑞萒\鑞錧N'Yf[鶴Hr>y 2003. 30hg許P[.:g癶錧 z6R鶺@x[M].fkIlNS-N褃b'Yf[鶴Hr>y 2005.  &(04BDLNRVbdftv胴撇爮墎{wsc[SME=72CJaJ CJo(aJCJo(aJ5CJo(aJ5 CJaJ5CJo(aJ5CJo(aJ5CJo(aJ5乵H sH nHtH5乤J5乤J 5乷(aJOJ^JaJ5 5乷(aJ!B*`Jph333CJOJ QJ ^JaJ#B*`Jph333OJ QJ o(^JaJ5?B*`Jph333CJOJ QJ o(^JaJ5?B*`Jph333OJ QJ o(^JaJ5?B*`Jph333CJ OJ PJ QJ aJ 5'B*`Jph333CJ OJ PJ QJ o(aJ 5  $ ( , 0 2 4 < B H N P Z \ ^ ` 礤拗锨栏暴洉悐厎wrlg_YSNCJaJ CJaJ5 CJaJ5CJo(aJ5CJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJo(aJ5CJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJOJOJQJo(^J OJQJ^JOJQJo(^J OJQJ^JOJQJo(^J OJQJ^JOJQJo(^J OJQJ^JOJQJo(^J OJQJ^JCJaJ CJo(aJ` h p   X Z \ 铋滢僭紊木勾寏rg[PDCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJ5並HCJOJo(^JaJ5並HCJOJ^JaJ5並HCJOJ^JaJKH CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJ   > @ B V ^ 糸抻燃饱殢儀laUJ>3CJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJQJaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJQJaJKHCJOJ^JaJKHCJOJQJaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKH    箬苎苹槏乿k_TH=1CJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJKH  & ( 0 2 8 J L N r t v 箦谌储巵zsle^WPIB;4 OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJCJKHmH sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtHCJOJ^JaJKHCJOJo(^JaJ5並HCJOJo(^JaJKH    " $ > @ B \ ^ ` 赉呀珬厏voh`YRJC<4OJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ OJQJaJ  "$*DFL依瑲搵剗ung_XQIB; OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH OJQJaJLfhn 24:VXZ黟獒谟四降煒憠倇sle]VD#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJZ\`vxz胭懦潠巼xqibZSLD= OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH 08DFH\^`bf|~黟栳谝嗣嫉攢nZHA9OJQJo(aJ OJQJaJ#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH&CJQJo(^JaJ5乵H sH nHtH#CJQJ^JaJ5乵H sH nHtH OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ (FPRT\^殁谟蔷疮─灆搸墑~ysnhc^YSNCJaJ CJo(aJCJaJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJCJaJCJOJQJo(aJCJOJQJaJCJOJQJo(aJ5 OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJOJQJo(aJ OJQJaJ OJQJaJ^nvFH铋溥CJaJCJaJCJaJ CJo(aJCJaJ CJo(aJ24DPaP?a$$$If剦&P敶敶a$$$If剦&P敶敶l$$If枖44l44l?敶敶 6P攭?? $If剦&P敶敶$XD[$YD\$a$$-DM $If剦&P敶敶PRdfv oaN9d橚劋`劋$If剦&P敶敶 & FWD$If剦&P敶敶 $If剦&P敶敶a$$$If剦&P敶敶$$If枖44l44l?敶敶 6P攭??? 4 P ^  Z gMVD劋^劋WD劼`劼$If剦&P敶敶VD劋^劋刪`刪$If剦&P敶敶VD劋^劋WD劼`劼$If剦&P敶敶VD劋^劋WD劼`劼$If剦&P敶敶劋^劋WD`$If剦&P敶敶XD2VD劋^劋刬`刬$If剦&P敶敶VD劋^劋刪`刪$If剦&P敶敶Z B uZa$$8$7$H$WD`$If剦&P敶敶a$$8$7$H$$If剦&P敶敶a$$8$7$H$$If剦&P敶敶a$$8$7$H$$If剦&P敶敶XD2a$$8$7$H$$If剦&P敶敶VD劋^劋刪`刪$If剦&P敶敶VD劋^劋WD劼`劼$If剦&P敶敶  ( L t iOVD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶?XDdYD2$If剦&P敶敶?XDd$If剦&P敶敶?YDda$$8$7$H$WD?`?$If剦&P敶敶a$$8$7$H$WD?`?$If剦&P敶敶  " @ ^ {aGVD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶?XDdYD2WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶 $FhgMVD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶?XDdYD2$If剦&P敶敶 4Xx}cM?XDdYD2$If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶xF^~}cM?XDdYD2$If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶~R $If剦&P敶敶 $If剦&P敶敶 $If剦&P敶敶 $If剦&P敶敶 $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶VD劋^劋WD ` $If剦&P敶敶H~|$$If枖44l44l?敶敶 6P攭???4捌A 皞.!盃#"盃$%癝班2P1?0 劋^劋刓㤘刓䁖(^J0凥^凥刓㤘刓⺗J)勳^勳刓㤘刓⺗J.剱^剱刓㤘刓⺗J.?^?刓㤘刓⺗J)勜 ^勜 刓㤘刓⺗J.剕 ^剕 刓㤘刓⺗J. ^ 刓㤘刓⺗J)勀^勀刓㤘刓⺗J.  J`?Jck噀 a$$1$ CJaJKHmH sH nHtH_H$A`?$貫祂=刉[SO<䁖?< u Char Char CJ^JaJJ䁖?J 瘇噀,g Char CharCJOJPJQJ^JaJ<䁖?< u w Char Char CJ^JaJ:Z`":瘇噀,gCJOJPJQJ^JaJ@ `2@ua$$G$ 9r  CJ^JaJR`BRu w'a$$G$&dP 9r  CJ^JaJ`^`R`nf?Q賨)!XD[$YD\$a$$1$CJOJQJ^JaJKH0砢b0R鶴祂=WD劋`劋`  LZ^H P Z x~H !$ G噝 Times New Roman-?媅SO1 R<(甠o徟栄5 .醄`? ( Tahoma5Symbol3$ *郈x @Arial- 鷟?褳SO?4 *郈x @Courier New;Wingdings-4 鷟?N媅M??Times New Roman7$?@ CalibriA?$B Cambria Math 0貧I{鉔pe 0諎'Y瞺骻>epc 萉hts9'擸'^ !~6!%),.:;>?]}    & 0 2 3 : !6"000 0 0 0000006??兀﨑㖞㘎⺗ =@\]^?$([{  0 0 000000Y㘚⺌;[??i)??'*2 ++++$D 饐??  ? S  ?@
Baidu
map