北京理工大学 - 话题

由于北理从09年开始不对外卖卷子了，今后专业课复习少了一个很重要的资料，所以我在这呼吁大家能够考完了以后对卷子回忆一下给大家帮个忙。我在准备今年时一直找不到09年的回忆版，有些难过，所以现在为需要的人做点贡献。

1、选择题

单选题（5×2分）
都是一些基础概念，不是太难，

一道是线性微分方程是 。。。  选项是 用叠加定理

一道是给出开环传递函数求对输入的误差传递函数

只是第2道题出的。。。。
题目大致这样：
已知  E(s)= …… ，求系统对单位阶跃输入的稳态误差

（我不知道是不是我的概念没有掌握好，我的理解是这道题没有告诉我们这个误差信号E(s)到底是哪个信号的误差信号，如果不是对阶跃信号的那就没法求了啊）

多选题（5×3分）

第一题跟05年的a ,d 选项是的一样，b，c 改了一下

有一道是选择相位滞后传函

最后一道是选出与相对稳定性有关的选项（注：这道题第4个选项是：典型环节的个数 不知道是不是对的，大家可以讨论一下）

（p.s. 今年一个现象是没有判断稳定性的选择题，不知道11年会不会出这方面的选择题。。。）

2、填空题（几个空不记得了。。但绝没有大纲上说的20个空，好像是10个空）

一道是 闭环系统稳定的充要条件（闭环传递函数极点）

一道是 闭环系统稳定的必要条件（闭环特征方程系数）

一道是 比较元件是把_____的信号与_____信号相比较

一道是 相位滞后校正作用是使幅值____，从而改善系统的_____

一道是 连续系统的变量是随时间_____，离散系统是______的系统。

3、问答题

（1）尽可能详细叙述相位滞后超前校正的特点，并画简图说明  （15分）

（2）叙述如何计算系统对任意形式的干扰信号输入的误差   （10分）

4、计算题

（1）(图见附件) 已知一个串联校正网络，求传递函数，并且根据频率特性分析校正特性和虑波特性  （第二个问没有见到过 >_< ）

（2）(图见附件) 给出方框图，求输入r=5sint 的误差  （图里面的G1，2，3，4在题目里是具体的，方法是一样的掌握了就行）

（3）(图见附件) 已知最小相位系统开环对数频率幅频图，要求该系统对单位阶跃信号输入的过渡过程性能指标。（没有给出反馈的形式）

（4）根据开环传递函数 100（5s+1）/ s(10s+1)(2s+1)  画出伯德幅频图（渐进线），并求出相位裕量，判断闭环系统稳定性。

我就能想起来那么多拉！希望对大家有帮助！！！（文字上可能有不准确，图画的不太好看 ，望大家谅解）

最后给大家提点醒：
1、有一些题是跟以前的题目相似的，所以历年卷子还是要好好研究滴！！
2、课件是一定要好好看滴，比如填空的连续离散系统那道题，就是课件上的（很可惜我没有写的和课件一样。。应该错了。。5555555）
3、考研的时候卷子是很小的，比A4还小，我都一道大题写一面的。
   由于专业课的答题纸是全国通用的，所以是——白白的纸！！   对于我们考控制理论的同志们，画伯德图基本是跑不掉的，所以自己在考前一定要训练好熟练的准确的画出对数坐标以及伯德图！

好啦！就是这么多！祝2011的能够取得好成绩！虽然今年英语数学比较难，但是那些基本功扎实的牛人们应该还是能考的好的。。所以大家一定要好好复习，全面复习，不漏死角！！！！！

前途是光明的！道路是曲折的！
zz

一小时有多少分钟？（答案为数字）

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